VS2015+Qt+OpenCV+open62541开发过程（04_VS2015读取海康威视工业相机-方法2 利用OpenCV直接读取海康相机）

参考文章连接：

http://t.csdn.cn/xw4ke

http://t.csdn.cn/3G2Y2

Opencv接口

使用 opencv 的官方接口 VideoCapture() 接口直接调用海康工业相机，

VideoCapture() 这个接口的作用：获取本地目录下的视频文件或者使用本电脑的摄像头获取实时数据；使用该接口调用海康工业相机；

海康工业相机使用 cv2.VideoCapture()调用，需提前注册海康提供的directshow 插件，保证使用directshow 可以发现并打开海康相机

directshow 插件的安装步骤如下：

管理员权限运行： InstallDSSvc_x64.bat 脚本

安装GraphEdit，这个软件为了方便查看相机号，相机号对应着cv2.VideoCapture(x)，其中x为数字代表第几个相机

打开GraphEdit，点击工具栏蓝色长方形方块，弹出窗口点Video Capture Source即可看到电脑所连接的相机，此处可以看到Hikrobot相机型号及序列号。此处显示的顺序从上到下为0、1、2等等。即使用cv2.VideoCapture(x)函数调用摄像头时对应的x数值。如：此实验只有一个相机，所以程序中调用相机程序为capture = VideoCapture(0);

此方法中VS工程属性中不需要添加MVS的东西

在main.cpp中输入附件中代码，main函数中按顺序程序功能：

1. 定义Mat类型变量，定义显示窗口
2. 打开摄像头，设置图像尺寸及帧率（图像尺寸，即宽和高的像素数、帧率可以通过MVS连上相机查看）
3. 从摄像头抓取一帧
4. 将颜色空间转换为HSV，并通道分离
5. 窗口显示
6. 关闭窗口
7. 释放摄像头

// test01.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。

#include "stdafx.h"
#include <iostream>
#include<windows.h>   //使用Sleep(1000)延时函数头文件
#include <stdio.h>
#include <process.h>
#include <conio.h>
#include "string.h"

#include <opencv2/opencv.hpp>   //opencv头文件
#include<opencv2/core.hpp>
#include<opencv2/imgproc.hpp>
#include<opencv2/highgui.hpp>
#include<opencv2/videoio.hpp>

using namespace std;  //使用命名空间
using namespace cv;

/*声明全局变量*/
VideoCapture capture;

/*主函数*/
int main()
{
	Mat img;
	Mat hsv;
	Mat hsvsplit[3];
	cv::namedWindow("test", WINDOW_FREERATIO);
	cv::namedWindow("test1", WINDOW_FREERATIO);
	cv::namedWindow("test2", WINDOW_FREERATIO);
	cv::namedWindow("test3", WINDOW_FREERATIO);
	cv::namedWindow("test4", WINDOW_FREERATIO);
	
	capture = VideoCapture(0); //打开摄像头
	capture.set(CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 2448);  // 设置图像宽度
	capture.set(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 2048);  // 设置图像高度
	capture.set(CAP_PROP_FPS, 5);  // 设置帧率
	if (!capture.isOpened())
	{
		cout << "open camera failed." << endl;		
		capture.release();
		return 0;
	}
	
	capture >> img;  //读取视频流中的一帧，写入img		
	cv::cvtColor(img, hsv, COLOR_BGR2HSV);		
	cv::split(hsv, hsvsplit);

	cv::imshow("test", img);    //在窗口显示一张图片
	cv::imshow("test1", hsv);
	cv::imshow("test2", hsvsplit[0]);
	cv::imshow("test3", hsvsplit[1]);
	cv::imshow("test4", hsvsplit[2]);	

	cv::waitKey(0);          //等待键盘按下，再执行后面的程序
	destroyAllWindows();
	capture.release();
	return 0;
}

按Ctrl+F5调试运行如下图，可以看到与利用海康威视提供的SDK读取摄像头效果相同。

总结：

如上整个过程，即可完成使用 cv2.VideoCapture()接口对海康工业相机的调用，并通过 opencv 接口对图像数据进行显示。

此方法最大的优点是代码简单。

用opencv直接读取的方法与利用海康威视SDK读取的方法相比有一定的局限性的

如多相机的使用，如果有相机掉线，相机顺序号会自动变化，调用相机会出现混乱，需要解决，目前没有找到好的方法；相机参数设置可能不能通过程序修改，本实验的相机参数都是通过MVS软件设置的。