DAKESLON的博客

前面提到，在经过分区，计算区间的遍历顺序后，接下来的操作就是按照遍历顺序，依次生成每一个子区间内的弓字形覆盖路径，路径点选取策略直接影响到做路径跟随的效果。对每一个区间生成弓字形覆盖路径前，会对每一个区间计算最佳旋转角度。生成弓字形覆盖路径的过程分为两部分：（1）从上到下生成直线覆盖路径，每一个区间都会生成一或多条覆盖线。（2）根据当前点到区间四个顶点的距离长短，选用距离最近的顶点作为弓字形路径起始点，连接当前覆盖直线最后一个路径点与下一条。...

ROS提供了计算生成全覆盖路径的代码，在经历了一段时间的代码研究与优化后，决定将部分思路整理成笔记，方便以后查看。

转眼就快要大四了，感叹时间飞快的同时也想开始追求一些新东西了，这次是本人第一次发表博客，各位大神看到请忽略。leetcode上有这样一道题目，虽说难度不大，但第一次遇到的时候感觉挺新奇的，题目的要求是将罗马数字转换为十进制数（输入罗马数字范围限制在3999以内，这点很重要），原题目链接如下：https://leetcode.com/problems/roman-to-integer/要做这道...