- 博客(16)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 一个用来调节loss weights的函数
def sigmoid_rampup(current_epoch): current = np.clip(current_epoch, 0.0, 15.0) phase = 1.0 - current / 15.0 return np.exp(-5.0 * phase * phase).astype(np.float32)if __name__ == '__main__': x = np.linspace(1,20, num=20) y = sigmoid_ra.
2021-11-12 15:43:49
2265
原创 detection基础知识问答
在与学术圈大佬交流的时候, 是不是常常感觉到迷茫, 张口结舌,哑口无言? 完全不知道大佬在问些什么, 但复盘与大佬的交流过程就会发现, 其实都是自己所知道的东西. 究其原因就是自己并没有把散乱的知识归纳成自己的体系, 而大佬的交流又都是建立在知识点以外的推论与扩展. 所以,将相关的知识收藏,并时常扫一眼是很重要的.* focal loss:Focal Loss --- 从直觉到实现 - 知乎cross entropy的公式,修改到focal loss的公式,自己写一个foca...
2021-11-04 17:48:58
199
原创 3D 点云检测 自动驾驶场景
记录学习的过程以及学习的资源, 只记录关键框架,方便复习. 防止混淆概念. 如有错误, 指正即可, 勿喷谢谢. 虽然是个菜鸟但也要努力提升自己 2017 年 PointNet 平移不变性如何获得?靠T-Net,类比点的仿射变换 原版PointNet几层?总共5层 segmentation需要在PointNet基础上做哪些改动?将global的信息 concat回每个点的feature去PointNet主要操作:全连接+maxpooling...
2021-11-04 12:42:25
336
原创 图像神经网络项目积累
1. TensorFlow-Slimhttps://github.com/tensorflow/tensorflow/tree/2f47a9124a8ba9b764a835b70d67b88369f2d403/tensorflow/contrib/slim2. tensorflow detection model zoohttps://github.com/tensorflow/mo...
2019-06-11 13:34:39
213
原创 Kalman filter
1. udacity无人驾驶Extended Kalman Filter state 为[x,y,vx,vy] 使用radar和lidar传感器。2. udacity 飞行汽车 Extended Kalman Filter state为[x,y,z,vx,vy,vz,alpha,beta,gamma,p,q,r] state vector较多，模型较复杂...
2019-06-11 10:21:45
448
原创 收集各话题的学习资料
1. 用户画像 ①由用户在搜索引擎输入的搜索内容推测用户的年龄、性别、学历，是一个有代码的案例，涉及： * 编码方式的转换，gb18030 utf8 gbk等转换，转换中涉及参数error = 'ignore'可以保证转化的顺畅 * 搜索内容的从一个句子变成词，使用jieba这个包 * 词性过滤，数据检验...
2019-05-14 19:57:44
157
原创 python + 多进程
1.pandas apply 函数 实现多进程的示例讲解 借助joblib库，这个库为python 提供了一个非常简洁方便的多进程实现方法- 首先简单介绍 pandas 中的分组聚合操作groupby。- 然后简单介绍 joblib 的使用方法。- 最后，通过一个去停用词的实验详细介绍如何实现 pandas 中 apply 函数多进程执行。写的很有用，适合处理一行行...
2019-05-10 19:29:36
451
原创 python字符串相关操作
1. 通用学习2. 读代码遇到（1）linecache.getline()读取文件中特定一行 importlinecache printlinecache.getline('2.1_open.py',4)
2019-05-09 10:51:17
180
原创 python数据清洗/预处理 如何打基础
提醒自己应该学什么。这篇博客作为长期的任务0001刚刚接触人工智能，机器学习，深度学习的朋友，可能都会比较看重算法部分，一旦在教程中看到了数据的处理也都将其简单看看就匆匆带过了。如果之前没有很好地基础的话，到真正拿到数据的时候，很难灵活的按照自己的需要将数据进行清洗。在网上直接找到的pandas的教程，一般都不会有实际应用中的问题那么灵活。所以需要自己的在刻意的补一下基础。1. pan...
2019-05-07 10:11:26
474
原创 Pandas基础操作教程汇总
1. 30分钟带你入门数据分析工具 Pandas（上篇）https://zhuanlan.zhihu.com/p/44174554 https://zhuanlan.zhihu.com/p/446771342.7步搞定数据清洗－Python数据清洗指南3.用Python做数据挖掘的几个小技巧concat merge join等高级一些的知识点https:...
2019-05-06 20:09:47
294
转载 【转】Python 字符串操作方法大全
原文https://www.cnblogs.com/printN/p/6924077.html1、去空格及特殊符号复制代码代码如下:s.strip().lstrip().rstrip(',')2、复制字符串复制代码代码如下:#strcpy(sStr1,sStr2)sStr1 = 'strcpy'sStr2 = sStr1sStr1 = 'strcpy2'print...
2019-05-06 07:20:21
215
转载 【转】pandas基础命令总结笔记
1.简介pandas和numpy是用Python做数据分析最基础且最核心的库2.缩写解释 & 库的导入df --- 任意的pandas DataFrame(数据框)对象s --- 任意的pandas Series(数组)对象 import pandas as pd # 导入pandas库并简写为pd import numpy as np # 导入numpy库并简写为np...
2019-05-06 07:05:51
353
转载 pandas使用总结【转】
原文https://www.jianshu.com/p/a4041bbdd4600、pandas常用方法import pandas as pddf = pd.read_csv("chicago.csv")df.head() # 返回前5项内容df.columns # 返回数据集中的列名df.columns.size # 返回数据集的列数df.describe...
2019-05-06 07:02:00
313
原创 P_R曲线，ROC曲线，代价曲线 代码案例，动手测试
举例说明 P-R图的计算 ROC曲线的计算 代价曲线的计算与绘制 以上三者都要求逐个把样本作为正例进行预测，模拟的是threshold设为不同值时同一个模型的预测效果 原理内容请参考《机器学习》周志华 2.3节。也可查看以下网址PR曲线和F1、ROC曲线和AUC模型评估与选择（后篇）-代价曲线只需要在下面的模块中更改model...
2019-05-02 08:32:50
2885
2
原创 机器视觉：物体识别与跟踪（车辆检测，实战项目）第一部分：HOG+SVM
HOG + SVM本文根据梳理Udacity项目vehicle tracking的完成过程，将关键过程描述出来，方便以后复习HOG （Histogram of Gradient）参考资料：https://blog.csdn.net/abc2412151342/article/details/79904317本文代码地址：https://github.com/Kidra521/Ca...
2019-04-08 23:12:46
4160
2
转载 Python dict详解
python3.0以上，print函数应为print（），不存在dict.iteritems()这个函数。在python中写中文注释会报错，这时只要在头部加上# coding=gbk即可#字典的添加、删除、修改操作dict = {"a" : "apple", "b" : "banana", "g" : "grape", "o" : "orange"}dict["w"] =
2016-11-05 21:07:12
372
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人