实战项目
wolflion521
计算机视觉,udacity 无人驾驶,深度学习,飞行汽车证书获得者
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机器视觉:物体识别与跟踪(车辆检测,实战项目)第一部分:HOG+SVM
HOG + SVM 本文根据梳理Udacity项目vehicle tracking的完成过程,将关键过程描述出来,方便以后复习 HOG (Histogram of Gradient)参考资料:https://blog.csdn.net/abc2412151342/article/details/79904317 本文代码地址:https://github.com/Kidra521/Ca...原创 2019-04-08 23:12:46 · 4047 阅读 · 2 评论 -
Kalman filter
1. udacity无人驾驶Extended Kalman Filter state 为[x,y,vx,vy] 使用radar和lidar传感器。 2. udacity 飞行汽车 Extended Kalman Filter state为[x,y,z,vx,vy,vz,alpha,beta,gamma,p,q,r] state vector较多,模型较复杂 ...原创 2019-06-11 10:21:45 · 401 阅读 · 0 评论 -
图像神经网络项目积累
1. TensorFlow-Slim https://github.com/tensorflow/tensorflow/tree/2f47a9124a8ba9b764a835b70d67b88369f2d403/tensorflow/contrib/slim 2. tensorflow detection model zoo https://github.com/tensorflow/mo...原创 2019-06-11 13:34:39 · 196 阅读 · 0 评论