龙芯(Loongson) loongarch平台下的libgpiod交叉编译

1. libgpiod源码下载地址

  https://git.kernel.org/pub/scm/libs/libgpiod/libgpiod.git/

2. 解压

  tar -xf libgpiod-2.0.1.tar.gz
  cd libgpiod-2.0.1

3. 配置交叉编译环境

  export PATH=/opt/loongson-gnu-toolchain-8.3.novec-x86_64-loongarch64-linux-gnu-rc1.1/bin:$PATH
  export CROSS_COMPILE=loongarch64-linux-gnu-
  export CC=${CROSS_COMPILE}gcc
  export LD=${CROSS_COMPILE}ld
  export AR=${CROSS_COMPILE}ar

4. 安装依赖工具

  sudo apt-get install autoconf-archive

否则提示错误：
error: Unexpanded AX_ macro found. Please install GNU autoconf-archive.

5. 编译

  ./autogen.sh --enable-tools=yes --prefix=${PWD}/build --host=loongarch64-linux-gnu
  make -j$(nproc)
  make install

编译成功后，生成的二进制文件和库文件在libgpiod-2.0.1/build/ 目录下。
把二进制文件和库文件复制到板卡根文件系统的对应目录。

6. 测试

  # 查看有多少组gpio
  gpiodetect
  # 查看GPIO lines的情况，可以查看系统中当前哪些GPIO被占用了
  gpioinfo -c 0
  # 设置gpiochip0的20引脚为高
  gpioset -c 0 20=1
  # 获取gpiochip0的20引脚的值
  gpioget -c 0 20