linux服务器安装交叉编译与gpiod库

这两天在服务器上安装gpiod库时踩了许多坑，特意写篇笔记记录一下过程，以免下次还犯一样的错。笔记借鉴了许多其他文章，借鉴较多的有：

iMX6ULL 库移植 | Libgpiod 库的交叉编译及使用指南(linux)-CSDN博客

交叉编译libgpiod_gpiod.h编译不存在-CSDN博客

1：交叉编译器的安装

这里安装的是Linaro公司的gcc-arm-linux-gnueabihf 编译器，登录服务器，去官网上获得源码。

这里有其他博主讲解了详细过程：【Linux开发环境搭建】arm-linux-gnueabihf 交叉编译工具链安装_gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabih-CSDN博客

但是由于我是在服务器上进行安装，所以记录下本次过程。

1.1下载交叉编译器压缩包

wget https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/4.9-2017.01/arm-linux-gnueabihf/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

1.2将压缩包移动到自己想安装的目录中，并进行解压，我这里移动到/opt下

 sudo mv gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf.tar.xz  /opt
//解压缩
sudo tar -vxf gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf.tar.xz  

解压缩后opt目录如图所示

我对它进行了重命名（此步骤可有可无，本人按老师要求进行重命名）

//重命名
sudo mv gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf gcc-aarch32-10.3-2021.07 

1.3 修改环境变量

打开/etcc/profile文件，输入以下命令

//进入etc文件夹
cd /etc
//修改profile文件
sudo vim profile
//添加环境变量export PATH=$PATH:自己的路径/bin，表示将自己的路径追加到原有的path下
export PATH=$PATH:/opt/aarch32-10.3-2021.07/bin

1.4 更新服务器

//更新
sudo apt-get update

更新服务器后即可检查自己的交叉编译是否安装完成

 arm-linux-gnueabihf-gcc -v

若出现版本信息，则说明安装成功。

2：libgpiod库的安装

交叉编译器的安装较为简单，但是libgpiod库的安装对我来说踩了很多坑。

2.1：下载libgpiod源码压缩包

源码网址：libgpiod/libgpiod.git - C library and tools for interacting with the linux GPIO character device (kernel.org)

 

我这里下载的是V2.0版本，因为板卡上安装的是这一版

wget https://git.kernel.org/pub/scm/libs/libgpiod/libgpiod.git/snapshot/libgpiod-2.0.tar.gz
//解压
tar -xzf libgpiod-2.0.tar.gz

 解压后如图所示：

2.2libgpiod安装

输入命令

./autogen.sh

 输入命令后文件夹如图所示 ：

 修改Makefile文件，将其中的gcc更换成arm-linux-gnueabihf-gcc

更改prefix，这里是你想将库安装到哪个文件夹下，默认是/usr/local

//安装库
sudo make
sudo make install

安装后进入/usr/local文件夹

可以发现libgpiod库已经安装成功。

3：过程中遇到的问题以及方法

//备注：这里是我第二次安装这个库，特意将第一次安装的全删除了，但是第一次踩的坑第二次没有碰到，因为在第一次安装的时候就解决了不少环境问题，例如YUM的安装，./configure报错，镜像网址的密钥失效，sources命令错误等等。给出当初能解决安装过程中碰到的问题的博客：

Linux当中解决apt-get install E: 无法定位软件包问题（附上详细步骤以及注释）_apt-get install glade libglade1-dev显示无定法定位软件包-CSDN博cd linux下安装yum步骤_linux安装yum-CSDN博客

Ubuntu系统 apt-get update失败，出现“Certificate verification failed ”错误以及“无法安全地用该源进行更新“等问题解决办法_certificate verification failed: the certificate i-CSDN博客 

 configure: error: C++ compiler cannot create executables-CSDN博客

 使用source命令的时候提示source: command not found错误解决-CSDN博客