交叉编译libgpiod

参考 https://blog.csdn.net/T_zty_Y/article/details/127223630

下载

git clone  https://github.com/brgl/libgpiod.git

编译

export CROSS_COMPILE=aarch64-buildroot-linux-gnu-
export CC=${CROSS_COMPILE}gcc
export LD=${CROSS_COMPILE}ld
export AR=${CROSS_COMPILE}ar

./autogen.sh --enable-tools=yes --prefix=${
   PWD}/build --host=aarch64-buildroot-linux-gnu

make
make install

注意：
如果出现报错：undefined reference to rpl_malloc
则去配置文件configure把含有此行的代码删除

安装到开发板

进入build目录，将编译出的bin和lib文件push倒开发版的/usr目录下。并授予可操作权限。

chmod +x -R /usr/bin/

测试：

参考：https://blog.csdn.net/rich369/article/details/107386794

# 查看有多少组gpio
gpiodetect

## 查看某个bank具体GPIO lines的情况，可以查看系统中当前哪些GPIO被占用了
gpioinfo 0

# 设置GPIO4_C4 为高
gpioset 4 20=1
# 获取GPIO4_C4  的值
gpioget 4 20

C代码测试