[201811][敏捷实践指南][Project Management Institute][著]

[201811][敏捷实践指南][Project Management Institute][著]

1 引论

2 敏捷概述

2.1 可确定的工作与高度不确定的工作

2.2 《敏捷宣言》及思维模式

2.3 精益与看板方法

2.4 不确定性、风险和生命周期选择

3 生命周期选择

3.1 项目生命周期的特征

3.1.1 预测型生命周期的特征

3.1.2 迭代型生命周期的特征

3.1.3 增量型生命周期的特征

3.1.4 敏捷生命周期的特征

3.1.5 敏捷适用性筛选器

3.1.6 混合生命周期的特征

3.1.7 结合了敏捷和预测的方法

3.1.8 以预测法为主、敏捷方法为辅的方法

3.1.9 以敏捷方法为主、预测法为辅的方法

3.1.10 符合目的的混合生命周期

3.1.11 混合型生命周期作为过渡策略

3.2 混合敏捷方法

3.3 影响裁剪的项目因素

4 实施敏捷:创建敏捷环境

4.1 从敏捷思维模式开始

4.2 仆人式领导为团队赋权

4.2.1 仆人式领导的职责

4.2.1.1 仆人式领导的促进作用
4.2.1.2 仆人式领导消除组织障碍
4.2.1.3 仆人式领导为他人贡献铺路
4.2.1.4 考虑这些仆人式领导的职责

4.2.2 项目经理在敏捷环境中的角色

4.2.3 项目经理应用仆人式领导

4.3 团队构成

4.3.1 敏捷团队

4.3.2 敏捷的角色

4.3.3 通才型专家

4.3.4 团队结构

4.3.5 专职小组成员

4.3.6 团队工作场所

4.3.7 克服组织孤岛

5 实施敏捷:在敏捷环境中交付

5.1 项目章程和团队章程

5.2 常见敏捷实践

5.2.1 回顾

5.2.2 待办事项列表编制

5.2.3 待办事项列表的细化

5.2.4 每日站会

5.2.5 展示/评审

5.2.6 规划基于迭代的敏捷

5.2.7 帮助团队交付价值的执行实践

5.2.8 迭代和增量如何帮助交付工作产品

5.3 解决敏捷项目的挑战

5.4 敏捷项目的衡量指标

5.4.1 敏捷团队的衡量结果

6 关于项目敏捷性的组织考虑因素

6.1 组织变革管理

6.1.1 变革管理驱动因素

6.1.2 变革就绪情况

6.2 组织文化

6.2.1 创建安全环境

6.2.2 评估文化

6.3 采购和合同

6.4 商业实践

6.5 多团队协作和依赖关系(扩展)

6.5.1 框架

6.5.2 考虑事项

6.6 敏捷和项目管理办公室(PMO)

6.6.1 敏捷 PMO 为价值驱动型

6.6.2 敏捷 PMO 为面向创新型

6.6.3 敏捷 PMO 为多学科型

6.7 组织结构

6.8 组织演变

7 行动呼吁

附录 A1-《PMBOK®指南》映射

附录 A2-《敏捷宣言》映射

附录 A3-敏捷和精益框架概述

A3.1 《敏捷实践指南》的选择标准

A3.2 SCRUM

A3.3 极限编程

A3.4 看板方法

A3.5 水晶方法

A3.6 SCRUMBAN

A3.7 功能驱动开发

A3.8 动态系统开发方法

A3.9 敏捷统一过程

A3.10 扩展框架

A3.10.1 SCRUM OF SCRUMS

A3.11 大规模敏捷框架

A3.12 大规模敏捷开发

A3.13 企业 SCRUM

A3.14 规范敏捷(DA)

附录 X1 贡献者和评审

X1.1 《敏捷实践指南》核心委员会

X1.1.1 项目管理协会代表

X1.1.2 敏捷联盟代表

X1.2 《敏捷实践指南》主题专家评审

X1.3 格式焦点小组

X1.4 PMI 标准成员顾问组(MAG)

X1.5 敏捷联盟®董事会

X1.6 PMI 支持人员和学术研究支持

X1.7 PMI 制作人员

附录 X2 影响裁剪的属性

X2.1 简介

X2.2 首先应注意的一些事项

X2.3 如何使用本附录

X2.4 裁剪建议

X2.4.1 注意清除影响

X2.4.2 使用裁剪指南表

附录 X3 敏捷适用性筛选工具

X3.1 简介

X3.2 模型概述

X3.3 使用说明

X3.3.1 分组完成问卷调查

X3.3.2 从 1 到 10 给问题打分

X3.3.3 解释结果

X3.4 适应性筛选问题

X3.4.1 类别:文化

X3.4.1.1 支持方法
X3.4.1.2 团队信任度
X3.4.1.3 团队决策能力

X3.4.2 类别:团队

X3.4.2.1 团队规模
X3.4.2.2 经验水平
X3.4.2.3 客户/业务联系

X3.4.3 类别:项目

X3.4.3.1 变更可能性
X3.4.3.2 产品或服务关键性
X3.4.3.3 增量交付

X3.5 适用性评估图表

X3.5.1 案例研究

X3.5.1.1 药店示例
X3.5.1.2 军事信息系统示例

X3.6 总结

参考文献

参考书目

第 2 章-敏捷概述

第 3 章-生命周期选择

第 4 章-实施敏捷

第 5 章-实施敏捷:在敏捷环境中交付

第 6 章-关于项目敏捷性的组织考虑因素

第 7 章-行动呼吁(没有调整的检查是徒劳的)

附录 A1-《PMBOK®指南》映射

附录 A2-《敏捷宣言》映射

附录 A3-敏捷和精益框架概述

附录 X2-影响裁剪的属性

术语表(英文排序)

1. 首字母缩略词

2. 定义

术语表(中文排序)

1. 首字母缩略词

2. 定义

索引

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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