Linux内核学习笔记（九）中断和中断处理程序

中断

为了对计算机的硬件（键盘，硬盘，鼠标，网卡等）进行管理，内核需要和这些硬件通信。一种方式是使用轮询（polling）的方式，这种方式周期性地查看所有硬件设备的状态并做相应处理，这会造成很多不必要的系统开销。Linux内核使用中断的方式来管理硬件设备，中断本质上是一种电信号，设备通过和中断控制器引脚相连的总线发出电信号来发出中断。中断控制器是一种控制芯片，多个设备的中断请求线同时连接到中断控制器上，如果多个设备同时发出中断信号，中断控制器根据优先级选择其中一个发送给处理器处理器，处理器收到中断请求后，就中断当前正在执行的任务，进行中断处理。内核通过中断号（中断号是系统为每个中断请求线interrupt request line分配的编号）来区分不同的设备产生的中断，从而执行对应的中断处理程序。

人们经常把中断和异常（Exception）放在一起讨论，前者是异步中断，后者是同步中断。同步是指在一个处理器指令执行完毕后产生的（是由处理器产生的），异步指的是在任何时候都有可能发生，和处理器是否完成当前指令无关，当然处理器会将正在执行的指令执行完毕才会去检查是否有中断请求。异常又可以分为处理器检测到的异常(Processor-detected exception)和可编程的异常(programmmed exception)，前者又分为fault, trap, abort三种，后者是为了进入内核态（软中断/系统调用）。缺页异常和除以0都属于fault。异常的具体分类在网上看到了很多，各有各的说法，看得我大脑都混乱了，这里的分类参考的是哥伦比亚大学的一份上课PPT的分类法。

中断处理程序

当接收到一个中断时，内核会执行中断处理程序（interrupt handler），每个可以产生中断的设备都有一个对应的中断处理程序。中断处理程序是设备驱动的一部分，中断处理程序的函数声明必须遵照规定的格式，中断处理程序本质上是一个函数，和内核其他函数的区别在于中断处理程序是由内核响应中断时调用的，它运行在一个被称为中断上下文的特殊上下文中。中断上下文中不能被阻塞，所以有时候也会被称为原子上下文。

中断处理程序必须快速地完成执行，这样才能快速地对中断做出响应的同时确保被中断抢占的代码可以尽快地恢复执行。但是中断处理程序往往有大量工作要做，比如网卡的中断处理程序就需要将网络中的数据包从硬件上复制到内存中，处理数据包，最后将数据包交给合适的协议栈或者应用程序。

上半部和下半部

中断程序有两个目标