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原创 Moveit配置机械臂出错:Kin.parameters file

按照教程用moveit_setup_assistant生成配置包,打开终端运行roslaunch demo.launch,报错RLException: error loading <rosparam> tag:file does not exist [3]XML is <rosparam command="load" file="3" ns="manipulator"/>之后去编辑模型在Planning Groups选项中,Kin.parameters file空着..

2021-07-22 21:01:25 1534

原创 台式机Ubuntu18.04 装无限网卡驱动问题记录

淘宝购买comfast 双频1300M,安装的问题记录一下,以备不时之须。安装方法:1.下载驱动放在下载文件夹2.

2021-07-16 20:45:53 445

原创 找不到opencv_world450d.dll的问题

OpenCV执行时出现找不到opencv_world450d.dll的问题解决办法:把自己opencv文件目录下的E:\opencv\build\x64\vc14\bin中的dll文件,拷贝到C:\\Windows\\System32(64位系统)或者 C:\\Windows\\SysWOW64(32位系统)

2021-07-04 15:30:30 4722 3

原创 sudo rosdep init出错:The read operation timed out

解决办法:换网,或者换热点 ,应该是网络问题我换了网后就好了

2021-06-30 22:28:22 1376

原创 sudo gedit /etc/apt/sources.list:找不到命令

Ubuntu18.04安装ROS Melodic时候提示sudo gedit /etc/apt/sources.list:找不到命令安装方法https://zhuanlan.zhihu.com/p/84821192问题解决办法sudo gedit /etc/apt/sources.listgedit和/命令之间要有空格

2021-06-30 18:43:00 4801 3

空空如也

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