ROS
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这个作者很懒,什么都没留下…
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sudo gedit /etc/apt/sources.list:找不到命令
Ubuntu18.04安装ROS Melodic时候提示sudo gedit /etc/apt/sources.list:找不到命令安装方法https://zhuanlan.zhihu.com/p/84821192问题解决办法sudo gedit /etc/apt/sources.listgedit和/命令之间要有空格原创 2021-06-30 18:43:00 · 4861 阅读 · 3 评论 -
Moveit配置机械臂出错:Kin.parameters file
按照教程用moveit_setup_assistant生成配置包,打开终端运行roslaunch demo.launch,报错RLException: error loading <rosparam> tag:file does not exist [3]XML is <rosparam command="load" file="3" ns="manipulator"/>之后去编辑模型在Planning Groups选项中,Kin.parameters file空着..原创 2021-07-22 21:01:25 · 1573 阅读 · 0 评论