todayq-CSDN博客

转载 2013计算机视觉代码合集

一、特征提取Feature Extraction：SIFT [1] [Demo program][SIFT Library] [VLFeat]PCA-SIFT [2] [Project]Affine-SIFT [3] [Project]SURF [4] [OpenSURF] [Matlab Wrapper]Affine Covariant Fea

2014-01-20 17:58:44 1933

转载机器学习相关链接帖

http://ztl2004.github.io/MachineLearningWeekly/issue2.html机器学习周刊第二期：深度学习上了Nature摘要：DNN上了Nature，作者写得不是很深入；智能车上路了；各种机器学习服务（Machine Learning as a Service 是未来）；CES各种机器人；有筒子反应说内容太多了。。。周刊啊要看一周的好不好

2014-01-15 15:27:19 1524

原创网址收集

1.分类器训练2.视觉计算机研究论坛3.The Face Detection Homepage4.Face Recognition Homepage5.OpenCv中文网站6.coursera机器学习图像和视频处理fMRI数据统计分析并行异构编程7.Koding Free SSH VM8.cuda samples9.lwf10.object

2013-12-24 09:12:36 1166

原创人脸识别相关知识总结

人脸检测肤色分割Adaboost算法（分类器训练）特征定位眼睛定位嘴角定位特征点定位（特征点评测）人脸裁剪特征提取LBPLDPGaborWaveletGabor_LBP降维PCARandom Projection相似性度量识别算法SVMAdaboostPCALDA

2013-11-08 16:52:13 2616 2

转载 ICCV 2013的人脸特征点检评测及代码

Figure 6: Coordinates of the bounding box (the coordinates of the top left pixel are x=1, y=1).Facial landmark detection performance will be assessed on both the 68 points mark-up of Fig 1 and t

2013-08-28 13:58:03 6092

原创非极大值抑制

用于滑动窗口后处理：优先选择得分高的候选位置，排除与已选窗口重叠的窗口求两个矩形框相交：分别求最大左上角点和最小右下角点，后者大于前者，两点确定的矩形框即为相交部分。function top = nms_face(boxes,overlap)% Non-maximum suppression.% Greedily select high-scoring detections a

2015-10-22 09:42:22 1442

原创 VALSE活动20150701期笔记

Feature selection via sparse learning_ji liu(刘霁)优化：从建模，算法和理论三方面考虑。特征选择：两种方法，l1 norm和greedy稀疏求解：本是l0 norm问题，转化为l1 norm问题。因l0 norm是非convex问题，而l1 norm是对l0 norm的最好的convex近似。convex问题的优势在于，局部最优解即为

2015-07-03 15:02:38 1070

转载只知道google scholar怎么行？送你十八个常用学术搜索引擎傍身！

文章来自于微信公众平台冷泉港实验室1、http://scholar.google.com/这个不多讲了。2、http://qns.cc/后起之秀，科研人员的良好助手，上此网站的90%是从事科研的学生与老师。其词典搜索集成了目前市面上最好的在线英汉写作及科研词典，用此搜索引擎写作英文论文相当方便；其文献搜索集成了目前最优秀的数据库。3、http://www.sciru

2015-04-09 16:37:33 2092

原创 python加opencv进行图像处理

越来越觉得python是一强大的工具，处理样本确实不错。最近因项目需要涉及到图片处理，所以开始用python调用opencv，再次觉得python真乃神器也！import osimport reimport sysimport cv2from optparse import OptionParserimport numpy as npdef rotateImage(image,

2015-03-26 16:59:33 3046

原创 python下载图片

import urllib import urllib2 import osimport re f=open("E:\\data\\faceScrub\\facescrub_actresses.txt")i=f.read()save_path="E:\\data\\faceScrub\\" list1=i.split()pat = re.compile('http://(

2015-03-18 17:51:04 1175

转载纹理合成

Texture SynthesisBy ERIC | Published: OCTOBER 23, 2014What in this post is actually part of my computational photography homework, because I’m recently preparing for interviews, so for rev

2015-02-13 09:28:59 2819

原创涨姿势了，关于matlab

1.内存泄露问题 matlab也有内存泄露问题哦，不用的变量可以用clear清除之。2.在图上标点并存储最简单的方法，直接修改图上相应位置像素的值。比如： img_p = img; for k=1:size(current_shape,1) img_p(floor(current_shape(k,2)), floor(curren

2015-02-07 20:30:55 900

原创巧用命令行

1.利用dir /b/s/p/w *.png>Path_Images.txt 将指定文件下所有的png文件名添加到Path_Images.txt文件。

2015-01-21 14:38:44 908

原创正则表达式

匹配一个正整数import rea=[-1,12,13,0,12.5]for i in range(len(a)): m=re.findall('^[1-9]+[0-9]*$',str(a[i])) if m: print m else: print 'not match'注意：1.^,$分别表示开始和结束，必不可少，否则-1,1

2014-12-26 16:26:38 1265

原创 ROS usb_cam安装

1.创建工作空间http://blog.csdn.net/xiaocainiaoshangxiao/article/details/132936372.下载usb_cam包git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git usb_cam 3.在catkin_ws中编译: $mkdir build $cd

2014-12-25 09:59:07 6759

原创虚拟机中装（重装）VMWare_Tools

1. 在菜单栏里，选择虚拟机菜单的子菜单安装VMwareTools，此时你会发现 Linux系统里多了一个VMwareTools光盘，打开之后，就会发现有一个压缩包：VMwareTools-5.5.3-34685.tar.gz，将这个压缩包复制到 /tmp 目录下，在地址栏里输入/tmp 按回车键，即可转入到/tmp 目录了，然后粘贴即可完成了VMwareTools-5.5.3-346

2014-12-18 17:40:50 3167

原创 ubuntu hello world

1.安装g++ sudo apt-get install build-essential2.在文本编辑器中输入代码#include using namespace std;int main(){ cout return 0;}3. 编译 g++ -o hello_ubuntu..exe hello_ubuntu.cpp4. 运行./

2014-12-16 17:20:34 810

原创链码边界长度形状数

链码（又称为freeman码）是用曲线起始点的坐标和边界点方向代码来描述曲线或边界的方法，常被用来在图像处理、计算机图形学、模式识别等领域中表示曲线和区域边界。它是一种边界的编码表示法，用边界方向作为编码依据，为简化边界的描述，一般描述的是边界点集。常用的链码按照中心像素点邻接方向个数的不同，分为4连通链码和8连通链码。4连通链码的邻接点有4个，分别在中心点的上、下、左和右

2014-12-15 17:22:21 13632

转载 apt-get命令

在Ubuntu下，apt-get近乎是最常用的shell命令之一了，因为他是Ubuntu通过新立得安装软件的常用工具命令。本文列举了常用的APT命令参数：apt-cache search package 搜索软件包apt-cache show package 获取包的相关信息，如说明、大小、版本等sudo apt-get install package 安装包

2014-12-15 09:48:44 604

转载 SLAM资源帖

一，入门篇1. Andrew Davison的课程： http://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/Robotics/index.html AD在在week 8里面推荐了slam的两个入门 Tutorial 1 和Tutorial 22. Tutorial的两篇文章文笔灰常秀丽，但是不操作还是云里雾里：所以这里有

2014-12-04 16:39:29 2651 3

转载扩展卡尔曼滤波的实现

扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter ）与KF的最大的不同，是允许系统模型和测量模型非线性的存在，它的实现较为简单，参照Wikipedia，我把代码贴出来，方便学习交流。采用一个简单的3阶非线性模型，仿真结果如下图：源代码：EKF_Example:[plain] view plaincopy

2014-12-02 14:45:54 4992

原创用梯度下降法解非线性方程

#include#includeusing namespace std;void newton(int n,double x[],double y[],double eps);double fn(int n,double x[],double y[]);const double PI = 3.14159265358979323846;int main(){ int i,n=3;

2014-11-26 18:55:42 4572 1

转载孔径问题(Aperture Problem)

Posted By Mr. Thursday各位經過理髮店的時候，或許都會注意到理髮店有一個捲軸，捲軸不停旋轉，但是看起來會像是有一圈圈的條紋往上移動。今天要和各位介紹的是另外一個類似的錯覺，叫做「孔徑問題」 (Aperture Problem)。何謂孔徑問題呢？我們可以先看看下面這個動畫：我們可以看到，中間有一個圓圈，我們透過這個圓

2014-11-25 10:24:15 3166 1

原创出现fatal error LNK1120: 1 unresolved externals的原因

Error 5 error LNK1120: 3 unresolved externals D:\Code\simpleTest-mqo\Debug\simpleTest-mqo.exe 1 1 simpleTest-mqoError 4 error LNK2019: unres

2014-11-24 16:13:20 18972

转载 C++调用C函数

前言：以前见到extern "C"这样的语句，只是简单地知道跟外部链接有关，但是没有深刻理解它的意思。首先，为什么要使用extern "C"修饰符？C++调用其它语言的函数，由于编译器生成函数的机制不一样，所以需要经过特殊处理，才可以调用。调用C语言的函数，需要在函数声明的地方语句extern "C"。如果不使用该语句，在链接的时候，编译器就会报以下这种错误。Test.obj

2014-11-24 15:33:10 703

转载 FAST（Features fromaccelerated segment test）源码分析

FAST（Features fromaccelerated segment test）是一种角点检测方法，它可以用于特征点的提取，并完成跟踪和映射物体。FAST角点检测算法最初是由Edward Rosten和Tom Drummond提出，该算法最突出的优点是它的计算效率。正如它的缩写名字，它很快而且事实上它比其他著名的特征点提取方法（如SIFT，SUSAN，Harris）都要快。而且如果应用机器学

2014-11-19 15:03:03 2420

转载 Non-maximum suppression

Non-maximum suppression is an edge thinning technique.Given estimates of the image gradients, a search is carried out to determine if the gradient magnitude assumes a local maximum in the gradie

2014-11-17 16:21:10 1087

转载卡尔曼滤波 – Kalman Filter （通俗的解释）

转自：http://www.cnblogs.com/u2usoft/articles/809011.html1．什么是卡尔曼滤波（What is the Kalman Filter?）在学习卡尔曼滤波之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！卡尔曼全名Rudolf E

2014-11-17 11:21:38 6132 2

转载 python正则表达式

http://www.cnblogs.com/huxi/archive/2010/07/04/1771073.html要匹配一个模式，前后的数字块是相同的，中间是字母，比如111aadf111这就用正则表达式中的反向引用首先要定义一个模式，并给其定义id(?P...),比如 (?P\d+)反向引用就是(?P=nameId),比如(?P=mytag

2014-11-14 10:16:59 1385

转载 12种设计模式的快速参考

设计模式开篇——一些原则设计模式快速参考－简单工厂模式设计模式快速参考－工厂方法模式设计模式快速参考－单例模式设计模式快速参考－适配器模式设计模式快速参考－组合模式设计模式快速参考－外观模式设计模式快速参考－代理模式设计模式快速参考－命令模式设计模式快速参考－观察者模式设计模式快速参考－策略模式设计模式快速参考－模板方法模式

2014-11-13 17:44:34 681

转载 Java设计模式（疯狂Java联盟版）

1.单例设计模式所谓单例设计模式简单说就是无论程序如何运行，采用单例设计模式的类（Singleton类）永远只会有一个实例化对象产生。具体实现步骤如下： (1) 将采用单例设计模式的类的构造方法私有化（采用private修饰）。 (2) 在其内部产生该类的实例化对象，并将其封装成private static类型。 (3

2014-11-13 17:43:27 1541

转载 Trie树（字典树）

很有段时间没写此系列了，今天我们来说Trie树，Trie树的名字有很多，比如字典树，前缀树等等。一：概念下面我们有and,as,at,cn,com这些关键词，那么如何构建trie树呢？从上面的图中，我们或多或少的可以发现一些好玩的特性。第一：根节点不包含字符，除根节点外的每一个子节点都包含一个字符。第二：从根节点到某

2014-11-13 17:39:14 694

转载 halcon 中的药片检查check_blister实例注释

* This example demonstrates an application from the pharmaceutical* industry. The task is to check the content of automatically filled* blisters. The first image (reference) is used to locate th

2014-11-13 16:05:03 2837

转载 halcon学习笔记——机器视觉工程应用的开发思路

机器视觉工程应用主要可划分为硬件和软件两大部分。硬件：工程应用的第一步就是硬件选型。硬件选型很关键，因为它是你后面工作的基础。主要是光源、工业相机和镜头选择。软件：目前业内商业库主要有Halcon，康耐视，DALSA，evision，NI等，开源库有OpenCV.其中NI的labview+vision模块。机器视觉工程应用的基本开发思路是：一、图像采集，二、图像分割，三、形

2014-11-06 14:45:32 1582

原创 python文件批量重命名、删除文件夹

第一次觉得用python整理数据真的很方便！目的：将

2014-11-05 16:11:27 1129

原创 python challenge 0-10

1.求2^38计算之后用结果替代url中的0

2014-11-04 18:16:14 1066

转载相机相关术语

镜头：镜头是集聚光线，使胶卷能获得清晰影像的结构。早期的镜头都是由单片凸透镜所构成。因为清晰度不佳，又会产生色像差，而渐被改良成复式透镜，即以多片凹凸透镜的组合，来纠正各种像差或色差，并且借着镜头的加膜(coating)处理，增加进光量，减少耀光，使影像的素质大大的提高。一般而言，摄影用的透镜均为聚焦透镜，依照光学原理、由远处而来的光线穿过具有聚焦作用的透镜后，会全部聚焦于一点，这一点即

2014-11-03 17:13:17 1613

转载机器视觉（相机、镜头、光源）全面概括——mark

1.1.1视觉系统原理描述机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS 和CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 2.1.1视觉系统组成部

2014-11-03 17:09:07 3280

转载红外摄像头

原理介绍：红外灯发出红外线照射物体，红外线漫反射，被监控摄像头接收，形成视频图像。就好比黑夜里用手电筒照亮一样，手电筒相当于红外灯，摄像头相当于人眼球，道理是一致的。在夜视监控系统中，常规的办法是利用可见光照明，但这种方式存在不能隐蔽、容易暴露监控目标等缺点，因此使用较少;目前隐蔽、科学的夜视监控摄像机是采用红外摄像技术。红外摄像技术分为被动式和主动式。被动红外摄像技术是利

2014-11-03 15:18:37 4216