立体匹配
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todayq
这个作者很懒,什么都没留下…
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Real-time local stereo matching using guided image filtering(2011)
采用导向信息,对cost volume滤波,保存边缘信息的平滑,计算时采用了GPU,速度为25FPScost包括两个因子:1.色彩差异;2.梯度差异处理流程:1.计算cost volume2.导向滤波(见blog)3.互为参考图,纠正错误dispartiy值结果图:原创 2014-07-22 10:38:38 · 2449 阅读 · 2 评论 -
引入极线约束的surf特征匹配
#include #include "opencv2/core/core.hpp"#include "opencv2/features2d/features2d.hpp"#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"#include "opencv2/nonfree/nonfree.hpp"#include #include using namespac原创 2014-08-01 16:15:46 · 4016 阅读 · 4 评论 -
Stereo matching using belief propagation(2003_PAMI)
将立体匹配问题看成是一个Markov network问题,并用bayes belief propagation求解该markov network包含三个markov random fileda smooth field for depth/disparitya line process for depth discontinuitya binary process for occ原创 2014-07-25 10:17:14 · 1578 阅读 · 0 评论