New程序媛OpenGL全解析之—旋转缩放平移矩阵

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本期丹丹要带大家来解析的是游戏中常用的旋转缩放平移矩阵的推导以及应用。

首先我们来看看的是如何用矩阵的方法来描述向量的变换，如下图

向量在几何意义上可以被解释成与轴平行的一系列位移集合，设向量v=[x，y，z]，写成加法形式如上图，又根据向量与标量的乘法运算，将沿各个轴的位移大小提取出来，将各个轴上的向量变为单位向量，如下图：

如果我们使用单位向量p，g，r表示沿+x，+y，+z方向上的向量，则上式得：