OpenGL技术之矩阵构造方式

作者：i_dovelemon

日期：2016/06/10

来源：CSDN

主题：OpenGL,glUniformMatrix4fv

引言

        今天，在搭建Graphics Lab OpenGL版本的实验框架的时候，需要编写一套矩阵运算函数，在实际测试的时候遇到了一些问题。这个问题是我以前写OpenGL程序的时候也遇到过，并且解决了，但是今天又一次花了很长时间才搞明白，所以，特地在此处记录下来，免得以后又忘记了！！！

问题描述

        我在写Matrix这个类的时候，需要提供一些用于构造缩放，旋转和平移矩阵的方法，我知道在OpenGL中使用的是column-major的矩阵形式，所以编写了如下的三个函数：

void Matrix::MakeScaleMatrix(float sx, float sy, float sz) {
	float m[4][4] = {
		sx, 0.0f, 0.0f, 0.0f,
		0.0f, sy, 0.0f, 0.0f,
		0.0f, 0.0f, sz, 0.0f,
		0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f
	};
	memcpy(&m_Matrix, m, sizeof(