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RSS订阅原创 【无标题】 2
内存占用：define定义的宏常量，在程序中使用多少次就会进行多少次替换，内存中有多个备份，占用的是代码段的内存；安全性：define定义的宏常量没有数据类型，只是进行简单的替换，不会进行类型安全检查；const定义的常量是有类型的，是要进行类型判断的。编译：将其转化为汇编语言文件，主要做词法分析，语义分析以及检查错误，检查无误后将代码翻译成汇编语言，生成.s文件。放在类的后面表示该类无法被继承，也就是阻止了从类的继承，放在虚函数后面该虚函数无法被重写，表示阻止虚函数的重载。14.程序运行的步骤是什么。
2024-07-04 10:21:08
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原创 C八股文1
继承：子类继承父类的特征和行为，复用了基类的全体数据和成员函数，具有从基类复制而来的数据成员和成员函数（基类私有成员可被继承，但是无法被访问），其中构造函数、析构函数、友元函数、静态数据成员、静态成员函数都不能被继承。增强了代码耦合性，当父类中的成员变量或者类本身被final关键字修饰时，修饰的类不能被继承，修饰的成员变量不能重写或修改。意义：对已存在的代码具有可替代性，对代码具有可扩充性，新增子类不会影响已存在类的各种性质，在程序中体现了灵活多样的操作，提高了使用效率，简化了对应用代码的编写和修改过程。
2024-07-04 10:00:08
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原创 PX4联合Simulink平台硬件问题汇总1
PWM范围是1000-2000，在实验前可以先通过串口连接，不接电池，观察PWM信号输出的值是否符合控制规律。检查PX4指示灯和GPS是否常亮，大概率是数据传输时连接会中断，需要多试几次插拔USB或者PX4的线。三、观察PX4版上的PWM输出口是否插线正确（听电机是否一直叮叮叮，这代表电机输入信号丢失）⑧控制模块里的积分模块最好是能积分限幅一下，不然容易出现启动输出过大的问题。解决方法：1、挂梯子，2、去QGC下载固件，是一样的注意版本。⑤测试PWM输出信号时，四个电机的转速不一致。
2024-05-17 13:15:58
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原创 基于STM32的四旋翼上的I2C通信
通SCL高脉冲信号作为采集信号，采集SDA的数据，采集的过程中，SDA不应该变化，否则导致采集数据不稳定。采完八个数据后，把SDA拉到高电平，等待应答信号将SDA拉低。SCL为低电平时SDA可以改变。
2023-08-29 17:49:49
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原创 一个空格的惨案
今天再学习TCP网络链接的时候，总是显示不出IP地址，找了一个小时，发现是iClientNum前面需要两个空格才能正常输出，晕~
2023-08-17 17:50:12
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原创 Linux
1、先是CPU的晶振计算当前时间到1970.1.1的时间。2、Jiffies是个10ms的定时器，引发一个系统中断。3、调用do_timer函数。
2023-08-11 19:42:58
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原创 LINUX内核硬件中断与软件中断
debug以及divide_error的调用函数都可以再trap.C中找到。syscalltable函数包括所有的系统和软件中断指令。使用linux0.1内核。
2023-08-11 19:06:51
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空空如也
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