编译树莓派内核

编译树莓派内核

前言

测试环境 华为云esc 2v|8g

对原生的树莓派内核源码进行编译

在树莓派官网下找到Linux的相关文档，选择building。既可以看到相关操作。官方提供了直接编译与交叉编译两种方式。推荐使用交叉编译。下面介绍交叉编译的工作步骤

预处理

• 安装依赖

sudo apt install git bc bison flex libssl-dev make libc6-dev libncurses5-dev

• 下载工具链到 ~/tools文件夹

git clone https://github.com/raspberrypi/tools ~/tools

• 使能相应工具设置

echo PATH=$PATH:~/tools/arm-bcm2708/arm-linux-gnueabihf/bin >> ~/.bashrc

• 更新环境

source ~/.bashrc

• 下载内核源码，选择最新分支

git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/linux

Notes
由于该文件较大，GitHub上下载较慢，可以zip下载到本地，在上传到服务器进行编译。
注意，配置时相应的文件夹目录

编译内核

• 生成.config配置文件

cd linux 
KERNEL=kernel7
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- bcm2709_defconfig

• 生成内核压缩镜像

make - j n ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage modules dtbs

Notes
可以用-j n 进行并行编译配置，官方推荐n为1.5倍的内核数

• 创建一个文件夹用于存放生成的文件

mkdir modules_install

• 编译生成内核驱动

make modules_install ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-INSTALL_MOD_PATH=./modules_install

• 编译生成设备树

make dtbs_install ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- INSTALL_DTBS_PATH=./modules_install

• 转换成可启动的镜像

./scripts/mkknlimg ./arch/arm/boot/zImage ./kernel.img

最后结果kernel目录如图所示

uboot的相关知识

常用命令

命令	解释
？	相当与help
print	打印环境变量
setenv	设置环境变量
saveenv	保存环境变量
tftp	网络通信
nand	read,write,erase
bootom	启动内核
go	start application at address 'addr

推荐直接用?，进行相关命令的查询

uboot启动阶段

阶段1:汇编阶段
1> 构建异常向量表
2> 切换到svc模式,禁止看门狗
3> 关闭MMU和icache
4> 清除bss段,完成uboot代码到内存的自搬移
5> 初始化栈
阶段2:C语言阶段
1> 完成对gd(global data)结构体的初始化
2> 完成大部分硬件的初始化(串口\网卡\flash\电源\使能中断)
3> 根据用户命令或者预设命令,切换进入自启动模式或交互模式
4> 执行bootcmd中的命令参数
5> 将bootargs中的参数传递给内核

内核源码目录

文件/目录	解释	文件/目录	解释
arch	架构	block	块
certs	证书	crypto	加解密子系统
Documentation	文档	drivers	驱动
firmware	固件	fs	文件系统
include	头文件	init	初始化
ipc	进程	kernel	内核
lib	库	LICENSES	许可证
mm	内存
net	网络	samples	案例
scripts	脚本	security	安全
sound	声卡	tools	工具
usr	用户	virt	虚拟机

参考资料

树莓派官方文档
编译树莓派Linux内核