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原创 arduino硬件总结
arduino 支持中断,ADC,PWM,I2C,spi,串口等功能,现对如上功能进行总结。其中重点是`I2C,spi,串口`。
2020-12-20 16:02:24 1087
原创 内核启动的基本知识
只是简单的跑了,树莓派官网内核移植的demo,了解官网树莓派移植的一些过程。没有涉及更复杂的一些知识,如`kconfig`,`kbulid`,`makefile`都没有涉及。
2020-11-29 11:57:39 167
原创 node-red 及emqx的使用
主要是完成STM32,OTA在线升级的一些工作,本次是基础篇,包括node-red界面,emqx下发指令等。
2020-11-28 13:26:22 1251
原创 stm32库开发实战读书笔记(四)
本代码是按照`正点原子`的逻辑去实现的,包括一些系统配置以及`hardware`操作。读取电压值,OLED 显示, 按键读取,pwm驱动舵机,引脚配置示意
2020-11-11 10:51:22 877
原创 将arduino uno的数据上传到云平台
加一块`esp8266`的单片机,连接wifi,在通过`mqtt协议`,既可以将传感器的数据上传到云平台,并且接收云端上传的数据。
2020-10-13 22:28:49 6679
原创 使用vscode 的remote 远程连接华为云
博主前阵子,买了个`华为云的HECS(云耀云服务器)`,闲置严重,决定当作宿主机学习一下Linux编程的相应知识。ps(华为云也有自己的在线ide,不过还是自己的香....)
2020-10-12 21:37:00 3666
原创 使用开源mqtt库 连接阿里云
想将ROS配送车的速度上传到云平台,然后远程控制与监控。由于ROS要求python的版本是2.7,且阿里云的mqtt的sdk只支持python3.5。所以用开源的`paho`来实现相应功能
2020-10-08 16:21:47 1152
原创 ubuntu 18.05 从零 安装ros
整体思路如下树莓派4b安装ubuntu 18.05 -> 连接有线网 -> xshell,ssh连接 -> 更换阿里云 ->ros.wiki上的教程安装 ->第一个包的安装
2020-10-07 00:32:28 716
原创 Ubuntu 18.04 mate 换源
由于国内的镜像源下载速度过慢,所以决定换源,具体的操作是更改`/etc/apt/sources.list`,然后`sudo apt update` 即可。切记不可以直接复制黏贴别人的内容!!!版本号,系统架构都不一样!最不容易出错的是,将里面的链接换成`http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports`(arm架构)
2020-10-06 14:25:04 1305
原创 GPS模块的应用
买`ATGM336H-5N`这个模块,主要是想在自己作的配送车上,增加GPS模块,好用来定位以及定点配送。然而实际效果,,,,室内基本无信号,室外只能收到时间挫,具体待总结。
2020-09-30 10:57:47 2396 1
原创 QT串口助手
使用qt制作的串口助手工具,参考教程[b站视频](https://www.bilibili.com/video/BV1EE4117728?from=search&seid=17361953889796866788)
2020-09-22 09:33:02 490
原创 qt - 翻金币的小游戏
翻金币的小游戏,跟着教程来的具体实现可以看b站上的[视频](https://www.bilibili.com/video/BV19z4y1f723/)。
2020-09-22 09:28:52 395
原创 【华为云-上云之路】 华为云敏捷之devops时代的读书笔记
这是19年参加敏捷开发之devops的学习笔记。蹭参加这次活动,将原来的五篇学习笔记整合到一篇。视作存搞。哈哈哈,幸好一般都有保存博客md的习惯
2020-05-16 08:54:36 949
原创 使用paddlehub制作酷炫视频
文章目录前言设计由衷paddlehub的人体关键点模型人体关键点之间的联系给视频融合语音用moveipy 库融合音频与视频为啥么用风格迁移去融合视频总结前言该项目主要是为了好玩,花里呼哨,功能如下采用了两个hub模型pose_resnet50_mpii 和 stylepro_artistic可以用脚本爬取相应的b站视频作为视频素材(不推荐)采用opencv将视频分割成每帧的图片好用来喂...
2020-04-30 23:52:08 1083
原创 飞浆七天深度学习
文章目录前言图像处理原理与深度学习入门百度的飞浆实战可视化数据准备可视化效果图片深度学习原理与使用方法实战手势识别卷积神经网络原理与使用实战车牌识别分割字符的代码定义MyLeNet网络经典卷积网络解读数据增强计算VGG的参数小姐姐手算过程实战口罩识别存档代码myvgg人流密度识别的比赛再次推荐大佬博客比赛的评分准则注意事项PaddleHub & PaddleSlimPaddleHub 介绍...
2020-04-07 12:34:37 1087 2
原创 esp8266 显示b站粉丝数
文章目录前言使用u8g2库实时显示时间爬去b站的数据总体代码总结前言作了个b站的粉丝显示器,挺好好玩的,记录一下踩过的坑使用u8g2库具体可以参考菜鸟哥的教程,说些容易出错的地方1.如果单片机是esp8266,0.96寸的应该在有如下东西#define SDA 4#define SCL 5U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_F_SW_I2C u8g2(U8G2_R...
2020-03-29 21:12:24 1145
ardunio硬件总结.zip
2020-12-20
空空如也
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