对中断的理解

1.中断是一种可以使CPU和硬件设备进行通信的技术。例如，当我们在敲击键盘时，键盘控制器（控制键盘的硬件设备）会发送一个中断，通知操作系统有键按下。从本质上说，中断是一种特殊的信号，由硬件设备向CPU发送。当CPU接收到中断信号后，就会马上通知操作系统此信号的到来，然后由操作系统负责处理这些新到来的数据。

2.中断请求：不同的设备对应的中断不同，每一个中断都通过一个唯一的数字标识。这些数字表示的中断值被称为中断请求（IRQ, Interrupt Request）线，也可称为IRL(Interrupt Request Lines)。

3.中断处理程序：在响应一个特定中断时，内核会执行一个函数，这个函数叫做中断处理程序（interrupt handler），也可称为中断服务例程（interrupt service routing, ISR）。

4.Linux中断处理的核心：顶半部（Top Half）和底半部（Bottom Half）

      (1)处理中断可以分为如下两部分：

a:接收和响应中断请求。---- 会在很短的时间被处理完成。

b:处理中断的业务逻辑。----“延迟执行”由底半部分来完成中断处理的大部分工作，通常不是非常紧急的，而且相对比较耗时，并且不在硬件中断服务程序中执行。

     (2)顶半部：即“耗时少”

          底半部：即“延迟执行”

5.获取Linux系统的中断统计信息

在Linux系统中，通过虚拟文件/proc/interrupts可以获取系统中断统计信息，命令是  # cat /proc/interrupts

6.中断注册函数和注销函数

    注册中断：

  int request_irq(unsigned int irq, irqreturn_t (*handler)(int, void *, struct pt_regs *), unsigned long flags, const char    *dev_name, void *dev_id);
  参数意义依次是：中断号，中断处理函数，中断管理有关的掩码，中断请求设备名，中断信号线。
  过程是：dev_name设备请求中断->cpu分配中断号->设置中断管理的掩码->分配中断信号线->处理中断函数->完成之后再根据设置情况返回原处理程  序处继续处理程序。
  注销中断：
  Void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id);//释放中断和中断信号线

  如下图，描述了中断处理的全过程（参考Android深度探索 卷I HAL与驱动开发）

7.如下用光感stk3311为例
设备节点利用interrupt-parent和interrupts属性描述到中断控制器的中断连接。
其中interrupt-parent属性值为中断控制器节点的指针，
interrupts属性值描述可触发的中断信号，其值格式与中断控制器的interrupt-cells属性值有关。
一般#interrupt-cells属性值为2，interrupts属性就对应为一对描述硬件中断号和中断触发方式的十六进制值。
stk3311@48 {
compatible = "stk,stk3311";
reg = <0x48>;//光感的slave addr，一直要配置，否则会引起开机时检测不到光感设备。
interrupt-parent = <&atc260x_sgpio>;//中断控制器节点的指针
interrupts = <3 4>;//3:表示中断脚用的是SGPIO3；4：表示中断标号（我的理解，可能理解错了）
gpios = <&atc260x_sgpio 3 0>;  /* SGPIO0, low active; AUXIN2 */
near_threshold = <100>;//表示靠近光感的值为100时，就触发中断，并响应相应的操作。
far_threshold = <40>;
};

根据中断源的不同，可把中断分为硬件中断和软件中断两大类。
（1）硬件中断，又可分为外部中断和内部中断。
硬中断共有5个中断，两个外部中断，两个定时/计数器中断，1个串口中断。对应的中断标号有0、1、2、                  3、4.其对应表示如下：
0 表示 外部中断INT0
1 表示 定时器中断T0
2 表示 外部中断INT1
3 表示 定时器中断T1
4 表示 串行中断
这是一个很重要的标记，它规定着当前这个子函数是哪个中断源的中断服务子程序。
（2）软件中断，其实并不是真正的中断，它们只是可被调用执行的一般程序。
例如ROM BIOS中的各种外部设备管理中断服务程序（键盘管理中断，显示器管理中断）以及DOS的系统                   功能调用（INT 21H）等都是软件中断。