深入理解中断

深入理解中断

想全面了解一个事物：首先问几个问题：
1.本质是什么？
2.第一原则是什么？
3.结构是什么？

要解决上面的问题，需要从3W开始做起：
What？ How？ Why？

what？

维基百科给的一句话定义：在计算机科学中，中断是指处理器接收到来自硬件或软件的信号，提示发生了某个事件，应该被注意，这种情况就称为中断。

举个很简单的例子：假如你是CPU，你正在执行的任务是——坐在沙发上看电影，但同时你叫了外卖（可以看成一个外设启动），那么你肯定需要在某个时刻，暂停电影去取外卖（执行的操作）。这时，你有两种选择：
1.从叫外卖的时刻起，就暂停电影，一直在门口等着，直到外卖送过来。
2.送餐员给你打电话后，你才暂停电影，去取外卖。
作为一个正常人，我们肯定会选择后者。但对于CPU来讲他却没那么智能，前者就是所谓的轮询方式（polling），后者就是所谓中断方式（interrupt）。

再通过wiki百科的解释加深一下印象：
引入中断以后，当处理器发出设备请求后就可以立即返回以处理其他任务，而当设备完成动作后，发送中断信号给处理器，后者就可以再回过头获取处理结果。这样，在设备进行处理的周期内，处理器可以执行其他一些有意义的工作，而只需要付出一些很小的切换所引发的时间代价。（这段话读起来和并行的系统调度有点像）

对于【中断】，是一个比较大的范畴，想要研究它，需要按照不同的特性进行【分类】
从中断的【产生方式】分类：
硬件中断：由电路/外围设备产生的中断
软件中断：也成为软中断，是一条CPU指令，经过这个中断后，会被切换到一个子例程中，实现【系统调用】（system call）

硬件中断又根据【必要性】分为：
可屏蔽中断
非可屏蔽中断

how？

中断触发方式：
状态触发方式：
在依状态触发的中断系统中，一个等待响应的中断会在中断请求线路上以特定 的电位标示，如高电位（1）或低电位（0）。
边沿触发方式
中断设备向中断线路发送一个脉冲作为中断信号，可以是通过上升沿还是下降 沿来选择。
混合模式
状态触发与边沿触发兼顾
消息信号
类似于边沿触发方式，是一种瞬间产生的中断请求，不过这是通过计算机总线， 发送一串比特码来实现中断请求。

在stm32进行开发时，有一个文件：stm32xx_it.c存放中断服务函数，例如：

在这里面，会调用HAL库函数进行中断处理，而HAL_PPP_IRQHandler(&huart1);最中会调用用户自定义的CallBack回调函数，从而完成特定的事件。那么，程序是如何进入中断服务函数PPP_IRQHandler的呢？
按照对C语言的理解，在main函数中，理应会存在一个入口，用以进入某个函数，但实际上却没能发现这个入口。
经过查阅可知，程序进入中断服务函数的方法，是通过某种触发（大部分是硬件触发）
程序找到他的方式是怎样的？
以串口中断为例，在启动文件startup_stm32f10x_md.s中有这样三句与串口中断相关的代码

 DCD     USART1_IRQHandler 
 EXPORT  USART1_IRQHandler                 [WEAK]  
 USART1_IRQHandler 

汇编指令：DCD USART1_IRQHandler

DCD 是一条数据定义的【伪指令】，用于分配一篇连续的【字】存储单元，并用指定的数据初始化。
例如：

DataTest DCD 4 ， 5 ;分配一片连续的字存储单元并初始化。

汇编指令：EXPORT USART1_IRQHandler
EXPORT ，表示本程序里面用到的变量提供给其他模块调用的
也就是说声明了一个USART1_IRQHandler标签供外部引用
可能是用来供stm32f4xx_it.c文件中进行引用的。

由此一来，
当配置好USART1的控制寄存器中断使能时，当发生中断（异常）时，该异常被Cortex-M3内核接受，对应的异常Handler就会执行。而这个响应过程都是硬件来完成的，当然为了决定Handler的入口地址，Cortex-M3使用了“向量表查表机制”。通过启动文件查询到其地址。
所以在异常发生后，CPU进入异常模式，同时程序计数器PC自动指向异常入口地址，也就是USART1_IRQHandler，进而执行中断服务函数中的应用。

总结一下，就是说，
1.中断是由某个事件触发的，可以将正在进行的程序打断。
2.stm32中，中断服务函数一般是公共入口，进入中断服务函数后，需要查询是哪种中断，再进行相应的处理。
3.中断处理前，先清除中断标志。这样一方面保证中断不会被其他低级中断源打断，一方面保证中断在执行后不会重复执行

这里解释一下为什么放在最后，一般来讲，在软件清中断后，需要等待硬件执行，然而硬件可能有延迟，这样导致，虽然在程序里执行了清中断指令，但是硬件并没有清除中断，而软件已经跳出了中断，并且进行下一次中断的判断(此时硬件仍没有清中断)，因此会再次进入该中断，导致中断重复。
当然，也可以在等待硬件清除中断成功后，再往下执行。

4.中断服务函数应该尽量简短，一般是做一些标识，不要在中断中做延时之类的
占用CPU很长时间的工作。----快进快出
5. 中断服务函数不会被任何一个函数调用，当中断条件满足后，NVIC控制把CPU拉到中断服务函数中执行。

why？

目前的理解，中断适用于管理多任务系统的一种方式（在这种情况下，中断和系统进程仍然是线性执行，而不是并行）中断所减少的是系统等待外部进程所用的时间，如下图所示：

可以看出，中断方式下只用了25s，而轮询方式下需要35s，中断方式在某种程度上可以提高系统的执行效率。

CubeMX进行中断配置

参考资料：
[1] STM32中中断服务函数的编写注意事项
[2]STM32是如何进入中断函数xxx_IRQHandler的
[3]wikipedia关于中断的介绍