驱动相关命令

1.uname命令

  uname命令用于打印当前系统相关信息（内核版本号、硬件架构、主机名称和操作系统类型等）。

  uname(选项)
-a或--all：显示全部的信息； 

-m或--machine：显示电脑类型；

-n或-nodename：显示在网络上的主机名称； 

-r或--release：显示操作系统的发行编号； 

-s或--sysname：显示操作系统名称； 

-v：显示操作系统的版本；

-p或--processor：输出处理器类型或"unknown"；

-i或--hardware-platform：输出硬件平台或"unknown"；

-o或--operating-system：输出操作系统名称； 

--help：显示帮助； 

--version：显示版本信息。

2.lsmod命令
lsmod命令用于显示已经加载到内核中的模块的状态信息。执行lsmod命令后会列出所有已载入系统的模块。Linux操作系统的核心具有模块化的特性，应此在编译核心时，务须把全部的功能都放入核心。您可以将这些功能编译成一个个单独的模块，待需要时再分别载入。

命令：# lsmod

3.rmmod命令
rmmod命令用于从当前运行的内核中移除指定的内核模块。执行rmmod指令，可删除不需要的模块。Linux操作系统的核心具有模块化的特性，应此在编译核心时，务须把全部的功能都放如核心。你可以将这些功能编译成一个个单独的模块，待有需要时再分别载入它们。
rmmod(选项)(参数)
选项：

-v：显示指令执行的详细信息；

-f：强制移除模块，使用此选项比较危险； 

-w：等待着，直到模块能够被除时在移除模块； 

-s：向系统日志（syslog）发送错误信息。

参数 ：模块名 （要移除的模块名称）

命令：# lsmod | grep xxx

# rmmod xxx

4.insmod命令
insmod命令用于将给定的模块加载到内核中。Linux有许多功能是通过模块的方式，在需要时才载入kernel。如此可使kernel较为精简，进而提高效率，以及保有较大的弹性。这类可载入的模块，通常是设备驱动程序。
insmod(选项)(参数)
选项：

-f：不检查目前kernel版本与模块编译时的kernel版本是否一致，强制将模块载入； 

-k：将模块设置为自动卸除； 

-m：输出模块的载入信息； 

-o<模块名称>：指定模块的名称，可使用模块文件的文件名； 

-p：测试模块是否能正确地载入kernel； 

-s：将所有信息记录在系统记录文件中； 

-v：执行时显示详细的信息； -x：不要汇出模块的外部符号； -X：汇出模块所有的外部符号，此为预设置。
参数：内核模块（指定要加载的内核模块文件）

命令：# insmod /lib/modules/stk3311.ko

5.dmesg命令
dmesg命令被用于检查和控制内核的环形缓冲区。kernel会将开机信息存储在ring buffer中。您若是开机时来不及查看信息，可利用dmesg来查看。开机信息保存在/var/log/dmesg文件里。

dmesg(选项)

选项：

-c：显示信息后，清除ring buffer中的内容；

-s<缓冲区大小>：预设置为8196，刚好等于ring buffer的大小； 

-n：设置记录信息的层级。

命令：# dmesg | head

6.get_module命令
get_module命令用于获取Linux内核模块的详细信息。

语法：get_module 模块名

实例：使用lsmod命令查看内核模块

 # lsmod | head -5

 使用get_module命令查看模块详细信息：

 # get_module xxx  //xxx 是模块名

7.查看开发板上已使用的中断

  # cat /proc/interrupts