机器人
强人工智能时代会到来吗?
被门夹过的核桃还能补脑么
这个作者很懒,什么都没留下…
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V-REP教程(十二) 关节力矩控制和物理引擎属性
关节力矩控制和物理引擎属性关节力矩控制物理引擎属性全局修改和对特定物体的修改joint 参数关节力矩控制vrep中在达到目标速度之前,输出力矩等于设定的最大力矩简单写法python 简洁写法 def setJointTorque(joint_handle,torque): self.obj_set_force(joint_handle, torque) ...原创 2020-01-15 10:07:29 · 3250 阅读 · 1 评论 -
手把手教你在V-REP中仿真——二连杆为例
V-REP中完整仿真——二连杆为例第一步导入模型第二步分离、减三角形和图形编辑二连杆较简单可以省略减三角形和图形编辑,但大型项目**建议做下**分离减三角形图形编辑第三步安排树形结构,添加joint(电机/关节)第四步Dynamic下的电机设置,Respondable设置第五步安装传感器先看完之间的vrep系列教程,再看这个第一步导入模型菜单栏File->import->mers...原创 2018-10-24 16:28:48 · 7577 阅读 · 4 评论