机器人三维建模及仿真
被门夹过的核桃还能补脑么
这个作者很懒,什么都没留下…
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vrep教程(十一)通过rosInterface控制vrep中的机械臂
ros和vrep通信ubantu 16/ros kinectic / vrep3.6.2首先,打开一个终端,运行roscore再打开一个终端,运行vrepRosInterface加载成功运行vrep自带Demo代码function sysCall_init() # 句柄 robotHandle=sim.getObjectAssociatedWi...原创 2019-11-07 14:33:04 · 2843 阅读 · 0 评论 -
手把手教你在V-REP中仿真——二连杆为例
V-REP中完整仿真——二连杆为例第一步导入模型第二步分离、减三角形和图形编辑二连杆较简单可以省略减三角形和图形编辑,但大型项目**建议做下**分离减三角形图形编辑第三步安排树形结构,添加joint(电机/关节)第四步Dynamic下的电机设置,Respondable设置第五步安装传感器先看完之间的vrep系列教程,再看这个第一步导入模型菜单栏File->import->mers...原创 2018-10-24 16:28:48 · 7470 阅读 · 4 评论 -
V-REP教程(八)Remote API function operation modes
Remote API function operation modes远程API函数操作模式用处simx_opmode_oneshot 单触发(一次就好)simx_opmode_blocking (or simx_opmode_oneshot_wait)(一次就好,必须等到天荒地老)simx_opmode_streaming + alpha(一万次够不够模式)simx_opmode_oneshot...原创 2019-01-14 09:49:07 · 2338 阅读 · 0 评论 -
V-REP教程(八) 详解远程API运作方式
远程API运作方式远程API函数和常规API函数区别阻塞函数调用非阻塞函数调用simulation time理解数据流 Data streaming同步操作注意非常形象的一幅图额外的细节各种操作类型的描述重点远程API函数和常规API函数区别大多数远程API函数有返回码,需要操作模式(op_mode)和客户端ID(clientID)。VREP作为服务器端通过套接字与客户端(matlab、py...原创 2019-01-15 14:36:49 · 4512 阅读 · 2 评论 -
V-REP教程(九) Paths
V-REP教程(九) PathsPathsPath edit modeEdge edit modePaths2Path control points and Bezier points 控制点和贝塞尔点Path position and length calculation method 位置和长度计算方式应用Movement along a PathPath shaping 整形功能导入导出路径...原创 2019-04-16 10:29:10 · 4165 阅读 · 7 评论 -
V-REP教程(十) Proximity sensors
V-REP教程(十)Proximity sensors距离传感器参数介绍检测参数API解析距离传感器诸如超声波/红外线都可以仿真参数介绍子类别 subtype:可用类型包括:超声波,红外线,激光,感应和电容。该设置对近程传感器的工作方式没有直接影响,它只会从检测中丢弃一些未标记为超声波传感器可检测或激光可检测的实体。要检测的物体 Entity to detect这部分英语理解...原创 2019-05-06 22:08:18 · 1947 阅读 · 0 评论 -
V-REP教程(七)API function
浏览Regular API function list (by category)1.文件操作类的 simSaveScene(“a.ttt”) 2.General object handle retrieval 通用对象句柄检索 ex.simGetObjectHandleMotorHandle_Left=simGetObjectHandle('LeftMotor')//L...原创 2018-06-10 16:35:08 · 10544 阅读 · 9 评论 -
V-REP教程(三)Lua
Lua 是一种轻量小巧的脚本语言,用标准C语言编写并以源代码形式开放, 其设计目的是为了嵌入应用程序中,从而为应用程序提供灵活的扩展和定制功能。 菜鸟教程在线编辑窗口:http://www.runoob.com/try/runcode.php?filename=HelloWorld&type=lua词法和语法约定1.区分大小写 Apple和apple不同 标识符采用字母数...原创 2018-06-02 16:30:28 · 4155 阅读 · 2 评论 -
电机
直流电机 步进电机 电磁感应 水银旋转 行星减速器和谐波减速器 错齿运动原创 2017-12-30 22:06:25 · 518 阅读 · 0 评论 -
vrep与matlab 互动
实例由博主亲测 步骤如下:1.在matlab文件夹里创建新文件夹,我在这命名为vrep api。需要和vrep互动的.m程序也都存放此文件目录下, 2.打开:\V-REP3\V-REP_PRO_EDU\programming\remoteApiBindings\matlab\matlab 复制所有文件到matlab里刚创建的文件夹 将\V-REP3\V-REP_PRO_EDU\prog原创 2018-01-13 15:08:21 · 7404 阅读 · 0 评论 -
V-REP教程(四)XML
http://www.w3school.com.cn/xml/xml_intro.asp 参考自w3cschool,作者精简。 1.XML(EXtensible Markup Language) 被设计用来结构化、存储以及传输信息。 举例://John 写给 George 的便签,存储为 XML<note><to>George</to><...原创 2018-06-05 17:06:25 · 1965 阅读 · 1 评论 -
V-REP教程(五)UI
实现 Custom UI example Browse through the tabs below to explore all the widgets that can be created with the plugin. 通过浏览(tabs),探索可以用插件创建的所有小部件。属性(attributes)分析举例: 1. &lt;ui&gt; enable 是默认值...原创 2018-06-05 22:48:04 · 3474 阅读 · 0 评论 -
V-REP教程(六) Script Style
脚本格式Non-theraded child script Non-theraded和Theraded script的格式区别在于前者是if then end四段, 后者是顺序式-- DO NOT WRITE CODE OUTSIDE OF THE if-then-end SECTIONS BELOW!! (unless the code is a function definitio...原创 2018-06-06 22:12:13 · 1902 阅读 · 1 评论 -
V-REP教程(一)Joint
1.关节有两个坐标系一个固定,一个会根据关节的变化而变化 2.关节模式 Passive mode被动模式:关节不直接被控制,与固定连杆类似,可以通过API函数改变其位姿; Inverse kinematics mode逆运动学模式:平时表现和被动模式相同,可以用来逆运动学求解和几何约束求解;如下图的逆运动学实现 Dependent mode依赖模式:在这种模式下,关节位置通过线...原创 2018-06-01 13:21:29 · 10130 阅读 · 3 评论 -
V-REP教程(二)Script
1.两幅图(暂时看不懂不必在意) 支持的语言和特性吗,lua,c++,matlab常用 消息传递机制 2.Embedded scripts(嵌入式脚本)主要用的脚本 V-REP是一个高度可定制的模拟器:几乎每一步的模拟都是用户定义的。。脚本语言是用Lua(另外介绍)。 嵌入式脚本是嵌入在场景(或模型)中的脚本,是场景的一部分,将被保存并与场景(或模型)一起加载。 Simulat...原创 2018-06-02 13:52:36 · 9656 阅读 · 4 评论