AGV (Automated Guided Vehicle) 调度服务器是负责管理和协调 AGV 系统中多辆 AGV 的中央控制系统。调度服务器的主要职责包括任务分配、路径规划、交通管理、状态监控等。AGV 调度服务器的状态反映了整个系统的运行状况。虽然不同厂商和系统可能会有不同的实现方式,但通常 AGV 调度服务器的状态可以分为以下几种:
1. 初始化状态 (Initialization)
- 描述:系统启动后进入的第一个状态,此时服务器正在进行初始化操作,如加载配置、连接 AGV、建立通信链路等。
- 操作:等待初始化完成。
2. 运行状态 (Running)
- 描述:服务器已经完成初始化,并准备好接受任务请求和调度 AGV。
- 操作:接收任务请求、分配任务给 AGV、监控 AGV 状态等。
3. 故障状态 (Fault)
- 描述:当服务器检测到系统或 AGV 出现故障时,进入故障状态。
- 操作:诊断故障原因、尝试恢复、通知维护人员等。
4. 维护状态 (Maintenance)
- 描述:当系统需要进行定期