STM32 DMA串口方式获取GPS经纬度和时间数据_stm32f103如何使用串口dma接收gps模块信息-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/danliandeyu/article/details/113881722

该代码示例展示了如何在STM32中使用DMA和串口空闲中断来优化GPS数据的接收，以降低资源消耗。通过DMA初始化函数设置DMA通道，接收GPS数据并存入内存，然后在串口空闲中断中处理接收到的数据，进行经纬度和时间的解析。解析后的信息可用于进一步的位置计算和应用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

由于STM32需要同时处理三个串口的实时通讯消息，使用串口接收中断接收GPS信息非常占单片机运行资源，所以采用串口数据接收空闲中断和串口dma接收互相结合的办法节省资源

//DMA初始化函数

void GPS_DMA_Init(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能MDA1时钟
   /* DMA channel2 configuration */
DMA_DeInit(GPS_DMA_Channel); //指定DMA通道
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr =(u32)(USART2_BASE+0X4);//设置DMA外设地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)usart2.rx_buff;   //设置DMA内存地址，ADC转换结果直接放入该地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //外设为设置为数据传输的来源
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize =GPS_RX_BUFF_SIZE;   //DMA缓冲区设置为200；
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;// 外设地址不增
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;// 内存地址自增
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;// 外设数据单位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;   // 内存数据单位
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;// DMA模式，一次或者循环模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;// 优先级：中
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;// 禁止内存到内存的传输
DMA_Init(GPS_DMA_Channel, &DMA_InitStructure);   // 配置DMA通道
// DMA_ITConfig(GPS_DMA_Channel,DMA_IT_TE, ENABLE); 删除否则会进入中断
/* Enable DMA channel1 */
DMA_Cmd(GPS_DMA_Channel, ENABLE); //使能DMA通道
}

//经纬度和时间解析函数
void GPS_DATA_Analysis(void)
{
u8 data_pos=0,i=0,count=0,f=0,czu=0,cxu=0;
u16 w_zu=0,w_xu=0,j_zu=0,j_xu=0;
u32 g_time=0;
data_pos=star_pos();
if(data_pos<170)//有效数据
{
    for(i=0;i<51;i++)
       {
       usart2.tx_buff[i]=usart2.rx_buff[data_pos+i];
           count++;
           if(usart2.tx_buff[i]=='\n')//帧结束符号
               i=51;
//调试代码
//           USART_SendData(USART3,usart2.tx_buff[i]);
// while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET);
       }
       if(count>40)//有效数据开始解析
       {
       com_pos(2);
       gps_data_p-=2;//定位到纬度的最后一个字节
       w_zu=0;
       w_xu=0;
       j_zu=0;
       j_xu=0;
           while(*gps_data_p!=',')
           {
               if(*gps_data_p!='.')
               {
if((*gps_data_p>='0')&&(*gps_data_p<='9'))
               {
if(f==1)//整数部分
                           {
w_zu=w_zu+(*gps_data_p-'0')*NMEA_Pow(10,czu);
                                   czu++;
                               }
                               else//小数部分
                               {
w_xu=w_xu+(*gps_data_p-'0')*NMEA_Pow(10,cxu);
                                   cxu++;
}
}
               else
                   break;//出现非法字符退出循环
                   }
               else
               f=1;
gps_data_p--;
}
           com_pos(4);
       gps_data_p-=2;//定位到纬度的最后一个字节
           czu=0;
           cxu=0;
           f=0;
           while(*gps_data_p!=',')
           {
               if(*gps_data_p!='.')
               {
if((*gps_data_p>='0')&&(*gps_data_p<='9'))
               {
if(f==1)//整数部分
                           {
j_zu=j_zu+(*gps_data_p-'0')*NMEA_Pow(10,czu);
                                   czu++;
                               }
                               else//小数部分
                               {
j_xu=j_xu+(*gps_data_p-'0')*NMEA_Pow(10,cxu);
                                   cxu++;
}
}
                       else
break;//出现非法字符退出循环
                   }
               else
               f=1;
gps_data_p--;
}
       com_pos(6);
       gps_data_p-=6;//定位到时间的最后一个字节
           czu=0;
           g_time=0;
           while(*gps_data_p!=',')
           {
if((*gps_data_p>='0')&&(*gps_data_p<='9'))
               {
               g_time=g_time+(*gps_data_p-'0')*NMEA_Pow(10,czu);
                       czu++;
               }
               else
               break;//出现非法字符退出循环
gps_data_p--;
}
           GPS_info.w_zu=w_zu;
   GPS_info.w_xu=w_xu;
GPS_info.j_zu=j_zu;
   GPS_info.j_xu=j_xu;
           GPS_info.gps_time=g_time;
           Fault_Clr(4);
           GPS_info.time_out=0;
// 调试代码
//           USART_SendData(USART3, (GPS_info.gps_time/100000)%10+0x30);
// while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET);
//           USART_SendData(USART3, (GPS_info.gps_time/10000)%10+0x30);
// while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET);
//           USART_SendData(USART3, (GPS_info.gps_time/1000)%10+0x30);
// while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET);
//           USART_SendData(USART3,(GPS_info.gps_time/100)%10+0x30);
// while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET);
//           USART_SendData(USART3,(GPS_info.gps_time/10)%10+0x30);
// while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET);
//           USART_SendData(USART3,(GPS_info.gps_time/1)%10+0x30);
// while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET);
//           USART_SendData(USART3,';');
// while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET);

//           USART_SendData(USART3, (GPS_info.w_zu/1000)%10+0x30);
// while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET);
//           USART_SendData(USART3,(GPS_info.w_zu/100)%10+0x30);
// while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET);
//           USART_SendData(USART3,(GPS_info.w_zu/10)%10+0x30);
// while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET);
//           USART_SendData(USART3,(GPS_info.w_zu/1)%10+0x30);
// while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET);
//           USART_SendData(USART3,'.');
// while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET);
//
//           USART_SendData(USART3, (GPS_info.w_xu/1000)%10+0x30);
// while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET);
//           USART_SendData(USART3,(GPS_info.w_xu/100)%10+0x30);
// while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET);
//           USART_SendData(USART3,(GPS_info.w_xu/10)%10+0x30);
// while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET);
//           USART_SendData(USART3,(GPS_info.w_xu/1)%10+0x30);
// while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET);
//
//           USART_SendData(USART3,':');
// while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET);
//
//           USART_SendData(USART3, (GPS_info.j_zu/10000)+0x30);
// while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET);
//           USART_SendData(USART3, (GPS_info.j_zu/1000)%10+0x30);
// while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET);
//           USART_SendData(USART3,(GPS_info.j_zu/100)%10+0x30);
// while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET);
//           USART_SendData(USART3,(GPS_info.j_zu/10)%10+0x30);
// while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET);
//           USART_SendData(USART3,(GPS_info.j_zu/1)%10+0x30);
// while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET);
//           USART_SendData(USART3,'.');
// while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET);
//
//           USART_SendData(USART3, (GPS_info.j_xu/1000)%10+0x30);
// while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET);
//           USART_SendData(USART3,(GPS_info.j_xu/100)%10+0x30);
// while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET);
//           USART_SendData(USART3,(GPS_info.j_xu/10)%10+0x30);
// while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET);
//           USART_SendData(USART3,(GPS_info.j_xu/1)%10+0x30);
// while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET);
       }
}
else//没有有效数据
{
GPS_info.w_zu=0;
   GPS_info.w_xu=0;
GPS_info.j_zu=0;
   GPS_info.j_xu=0;
   Fault_Set(4);
}
}

//gps dma接收串口空闲中断处理函数
void USART2_IRQHandler(void)
{
   if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_IDLE)!=RESET)
   {
       GPS_info.time_out=0;
       if(usart2.rx_ok==0)
       {
       GPS_DMA_Data_Receive();
           usart2.rx_ok=1;
       }
   USART_ReceiveData(USART2);//读取数据时相当于清除中断标志
   }
}