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原创 Ubuntu16.04安装pcl出现cannot find -lvtkproj4解决办法
Ubuntu16.04安装pcl,方法是直接执行sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools运行测试程序时出现以下错误make[2]: *** No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so', needed by 'joinMap'. Stop.CMake
2017-08-17 21:33:26 10444 14
原创 slam需要的第三方库的安装
安装kdevelopsudo apt-get install kdevelop安装eigen库sudo apt-get install libeigen3-dev安装sophus下载sophus安装包解压进入,执行mkdir build && cd buildcmake ..make安装opencv依赖库 sudo apt-get install bu...
2017-08-09 22:06:05 1776
原创 Ubuntu 16.04 LTS安装sogou输入法详解
基本上分三步走1,添加fcitx的键盘输入法系统,因为sogou是基于fcitx的,而系统默认的是iBus;2,安装sogou输入法;3,设置系统参数及一些注意点。第一步、添加fcitx键盘输入法系统①先添加以下源sudo add-apt-repository ppa:fcitx-team/nightly②添加源之后需要更新一下系统sudo apt-get upd
2017-08-09 21:48:09 408
原创 视觉里程计 特征点法
视觉里程计的任务是估计相邻图像间相机的运动,分为特征点法和直接法。1. 特征点法1.1 概念定义:特征点是图像当中具有代表性的部分,这些点在相机视角发生微小变化后依然保持不变组成:由关键点和描述子两部分组成关键点——位置、大小、方向描述子——关键点周围的像素信息1.2 ORB特征组成:关键点——Oriented FAST描述子——BRIEF1.2.1 F
2017-08-07 10:36:16 5674
depends22_x86.zip
2020-03-19
空空如也
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