2017年08月_danmeng8068

12月 11月 09月 08月 07月

原创 Ubuntu16.04安装pcl出现cannot find -lvtkproj4解决办法

Ubuntu16.04安装pcl，方法是直接执行 sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools 运行测试程序时出现以下错误 make[2]: *** No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so', needed by 'joinMap'. Stop. CMake

2017-08-17 21:33:26 10386 14

原创 slam需要的第三方库的安装

安装kdevelop sudo apt-get install kdevelop 安装eigen库 sudo apt-get install libeigen3-dev 安装sophus 下载sophus安装包解压进入，执行 mkdir build && cd build cmake .. make 安装opencv 依赖库 sudo apt-get install bu...

2017-08-09 22:06:05 1748

原创 Ubuntu 16.04 LTS安装sogou输入法详解

基本上分三步走 1，添加fcitx的键盘输入法系统，因为sogou是基于fcitx的，而系统默认的是iBus； 2，安装sogou输入法； 3，设置系统参数及一些注意点。第一步、添加fcitx键盘输入法系统 ①先添加以下源 sudo add-apt-repository ppa:fcitx-team/nightly ②添加源之后需要更新一下系统 sudo apt-get upd

2017-08-09 21:48:09 388

原创视觉里程计特征点法

视觉里程计的任务是估计相邻图像间相机的运动，分为特征点法和直接法。 1. 特征点法 1.1 概念定义：特征点是图像当中具有代表性的部分，这些点在相机视角发生微小变化后依然保持不变组成：由关键点和描述子两部分组成关键点——位置、大小、方向描述子——关键点周围的像素信息 1.2 ORB特征组成：关键点——Oriented FAST 描述子——BRIEF 1.2.1 F

2017-08-07 10:36:16 5616

depends22_x86.zip

主要功能如下：查看 PE 模块的导入模块查看 PE 模块的导入和导出函数动态剖析 PE 模块的模块依赖性解析 C++ 函数名称简而言之：（1）Depends用来显示与一个可执行文件（exe或者dll）相关的依赖项（dll），以及该exe或dll引用了这些dll中的哪些接口。（2）同时也可以看到每个被依赖的dll中的所有导出的函数接口。

2020-03-19

空空如也

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