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RSS订阅转载 sophus库的一些使用
首先是cmakelists:[cpp] view plain copycmake_minimum_required( VERSION 2.8 ) project( useSophus ) # 为使用 sophus，您需要使用find_package命令找到它 find_package( Sophus REQUIRED
2017-12-15 10:40:07
1894
原创 在kinetic 中安装rbx1和模拟器
在ubuntu16.04中安装rbx1cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/pirobot/rbx1.git cd ..catkin_makerospack profile安装arbotix 模拟器cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/vanadiumlabs/a
2017-12-14 12:04:21
1203
原创 ubuntu卸载opencv 多版本共存
在ubuntu下删除opencv的步骤如下：1）进入opencv的源代码文件夹下的release（这是你在安装opencv时候自己命名的，cmake时候所在的目录）2）依次执行下面的代码make uninstallcd ..sudo rm -r releasesudo rm -r /usr/local/include/opencv2 /usr/local/include/opencv /us...
2017-12-13 15:49:26
977
原创 opencv3.2.0 opencv_contrib配置总结
在cmake中会出现下载错误，导致config失败。看cmake源代码知道ocv_download这个函数在使用的时候，错把PACKAGE写成filename.修改后再次config,generate成功。D:\opencv\opencv_contrib\modules\dnn_modern\CMakeLists.txt20行改为ocv_download
2017-12-04 09:59:14
302
depends22_x86.zip
2020-03-19
空空如也
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