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转载 sophus库的一些使用

首先是cmakelists:[cpp] view plain copycmake_minimum_required( VERSION 2.8 )  project( useSophus )    # 为使用 sophus,您需要使用find_package命令找到它  find_package( Sophus REQUIRED

2017-12-15 10:40:07 1890

原创 在kinetic 中安装rbx1和模拟器

在ubuntu16.04中安装rbx1cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/pirobot/rbx1.git cd ..catkin_makerospack profile安装arbotix 模拟器cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/vanadiumlabs/a

2017-12-14 12:04:21 1203

原创 ubuntu卸载opencv 多版本共存

在ubuntu下删除opencv的步骤如下:1)进入opencv的源代码文件夹下的release(这是你在安装opencv时候自己命名的,cmake时候所在的目录)2)依次执行下面的代码make uninstallcd ..sudo rm -r releasesudo rm -r /usr/local/include/opencv2 /usr/local/include/opencv /us...

2017-12-13 15:49:26 977

原创 opencv3.2.0 opencv_contrib配置总结

在cmake中会出现下载错误,导致config失败。看cmake源代码知道ocv_download这个函数在使用的时候,错把PACKAGE写成filename.修改后再次config,generate成功。D:\opencv\opencv_contrib\modules\dnn_modern\CMakeLists.txt20行改为ocv_download

2017-12-04 09:59:14 302

depends22_x86.zip

主要功能如下: 查看 PE 模块的导入模块 查看 PE 模块的导入和导出函数 动态剖析 PE 模块的模块依赖性 解析 C++ 函数名称 简而言之: (1)Depends用来显示与一个可执行文件(exe或者dll)相关的依赖项(dll),以及该exe或dll引用了这些dll中的哪些接口。 (2)同时也可以看到每个被依赖的dll中的所有导出的函数接口。

2020-03-19

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