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转载 特征提取算法的综合实验(多种角度比较sift/surf/brisk/orb/akze)

https://www.cnblogs.com/jsxyhelu/p/7834416.html 一、基本概念: 作用:特征点提取在“目标识别、图像拼接、运动跟踪、图像检索、自动定位”等研究中起着重要作用; 主要算法: •FAST ,Machine Learning forHigh-speed Corner Detection, 2006 •SIFT,Distinctive ImageFe...

2018-11-21 22:25:29 6952 1

转载 回环检测中的词袋模型(bag of words)

https://blog.csdn.net/qq_24893115/article/details/52629248   将会从以下四个方面进行展开 关于词袋模型的基本理解 算法简介 开源代码库DBoW2库的简单介绍 关于DBoW的一些总结 关于词袋模型的基本理解 BoW基本简介 Bag of words模型最初被用在文本分类中,将文档表示成特征矢量。它的基本思想是假定对于一个文本,忽略其词...

2018-11-15 20:50:52 1733

转载 ubuntu安装pdf

下载  https://www.foxitsoftware.cn/downloads/     •   使用以下命令进入下载文件所在目录(以/tmp文件夹为例):       # cd /tmp   •   使用以下命令解压可执行文件:       # gzip -d 'FoxitReader_version_Setup.run.tar.gz'   •   使用以下命令对.tar文件进行解包: ...

2018-11-10 14:59:42 673

原创 gparted烧录到U盘,使其成为live usb,从而实现U盘启动,并启动gparted

  1.把zip包中的文件解压缩到U盘中,并且保持原目录结构不变!也就是说,解压缩到U盘根目录中!自己不要增加目录! 2.运行你U盘中utils/linux/目录中的makeboot.bat文件!(特别注意,此文件一定要在U盘中运行,绝不允许在你的硬盘上运行!) 以上操作完毕后,即可用U盘当启动盘了! 参考  https://gparted.sourceforge.io/liveusb.php...

2018-11-07 19:33:20 4619

原创 orbslam编译错误error: static assertion failed

Ubuntu16.04后编译报错,提示: /usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/StaticAssert.h:32:40: error: static assertion failed: YOU_MIXED_DIFFERENT_NUMERIC_TYPES__YOU_NEED_TO_USE_THE_CAST_METHOD_OF_MATRIXBA...

2018-11-07 17:00:59 4362 1

depends22_x86.zip

主要功能如下: 查看 PE 模块的导入模块 查看 PE 模块的导入和导出函数 动态剖析 PE 模块的模块依赖性 解析 C++ 函数名称 简而言之: (1)Depends用来显示与一个可执行文件(exe或者dll)相关的依赖项(dll),以及该exe或dll引用了这些dll中的哪些接口。 (2)同时也可以看到每个被依赖的dll中的所有导出的函数接口。

2020-03-19

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