Linux_Ubuntu下驱动开发环境搭建（14.04, 15亲测可行）

Linux_Ubuntu下驱动开发环境搭建

linux下驱动需要编译内核

1.首先是基本的开发工具，如gcc，gdb，make等

apt-get install build-essential

2.其次是找到你所用的ubuntu的版本号：uname -r 

然后查看你要下载的源码包：apt-cache  search  linux-source 这个命令会得到可以下载的源码包

3.下载源：sudo apt-get   install  linux-source-3.2.0

会默认下载到/usr/src中，进入该文件夹并解压缩sudo  tar jxvf  linux-source-3.2.0.tar.bz2

得到源 /usr/src/linux-source-xxx

4.配置内核：有make oldconfig（命令行），make menuconfig（图形界面）

在此选用 ：oldconfig来配置，进入/usr/src/linux-source-xxx并输入sudo make oldconfig  在配置的过程中如果需要选y，n，m直接点回车即可

（其中y指的是编译进内核，n是不编译，m指的是编译成模块）

5.然后开始编译内核：在/usr/src/linux-source-xxx下执行sudo make（需要等几个小时），然后sudo bzImage，结束后，可以看到在当前目录
下生成了一个新的文件:vmlinux,其属性为-rwxr-xr-x。

6.编译模块：还在在当前目录，make modules

安装模块：make modules_install

结束后在/lib/modules下生成xxx（版本号）和xxx-generic这两个目录

7.检测是否成功：

编写一个hello.c测试程序：可以放在/home下自己用户的目录下，如/home/danpi/drive

//hello.c
#include<linux/init.h>
#include<linux/module.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello,world\n");
return0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT"Goodbye,cruel world\n");
 
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

然后编写Makefile，在当前目录下新建Makefile文件

#Makefile

obj-m:=hello.o
KERNELDIR:=/lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD:=$(shell pwd)
modules:
(这里Tab键) $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

注意Makefile中的Tab键

然后在/home/danpi/drive目录下分别执行：

make

insmod hello.c

rmmod hello

但是终端并没有出现hello world等，因为虚拟机的缘故，

这些信息已经写入了：/var/log/syslog 中

cat /var/log/syslog即可查看

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