在0和1之间– Raspberry Pi的PWM

打开和关闭LED并以一种速度和方向运行电动机很容易，但是如果我想例如控制LED的亮度或控制电动机速度该怎么办？

需要一种模拟信号：
这是通过脉宽调制（PWM）完成的 。 PWM是“一种基于调制器信号信息，使脉冲宽度与形式上为脉冲持续时间一致的调制技术”。 （ 维基百科 ）。

简而言之：

电压的平均值取决于负载打开和关闭的频率。

基本上有两种创建PWM的方法：

硬件PWM

• 非常快（最大可能的频率/周期）
• 独立于软件，独立于程序流程
• 干净的信号

但：

• 并非所有引脚都可能支持硬件PWM

软件PWM

• 每个I / O引脚均可用于SW PWM

但：

• 必须执行软件控制的时序
• 实施和时间必须尊重CPU使用率
• 不是真正的干净信号

换句话说：硬件PWM显然是首选！

但不幸的是，Rasperry Pis GPIO接头上只有一个HW PWM引脚（＃18）（也与音频系统共享）。这意味着您不能使用PWM或Servo输出并通过3.5mm插Kong播放音频。同一时间）。

如果RasPi项目需要多个PWM，则必须使用soft-pwm。 但是，谢天谢地，所有艰苦的工作几乎都可以通过使用Gordon Henderson的wireingPi-lib及其Java-API Pi4J完成。

Pi4J提供了一个称为“ SoftPwm”的类。 由于它使用wireingPi功能，因此必须首先初始化GPIO子系统。 因此，程序必须以“ sudo”执行！

这是一个简单的示例：

public class WiringPiSoftPWMExample {
    
    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
        
        // initialize wiringPi library
        Gpio.wiringPiSetup();

        // create soft-pwm pins (min=0 ; max=100)
        SoftPwm.softPwmCreate(0, 0, 100);

        IntegerProperty value1 = new SimpleIntegerProperty();
        value1.addListener((ObservableValue<? extends Number> observable, Number oldValue, Number newValue) -> {
            SoftPwm.softPwmWrite(0, newValue.intValue());
        });

        // continuous loop
        while (true) {
            // fade LED to fully ON
            for (int i = 0; i <= 100; i++) {
                value1.set(i);
                Thread.sleep(25);
            }

            // fade LED to fully OFF
            for (int i = 100; i >= 0; i--) {
                value1.set(i);
                Thread.sleep(25);
            }
        }
    }
}

下一步是什么？

JavaFX UI触发的3个光耦合器+ RGB LED条纹控制了SoftPwms：

翻译自: https://www.javacodegeeks.com/2014/11/between-0-and-1-pwm-with-raspberry-pi.html