打开和关闭LED并以一种速度和方向运行电动机很容易,但是如果我想例如控制LED的亮度或控制电动机速度该怎么办?
需要一种模拟信号:
这是通过脉宽调制(PWM)完成的 。 PWM是“一种基于调制器信号信息,使脉冲宽度与形式上为脉冲持续时间一致的调制技术”。 ( 维基百科 )。
简而言之:
电压的平均值取决于负载打开和关闭的频率。
基本上有两种创建PWM的方法:
硬件PWM
- 非常快(最大可能的频率/周期)
- 独立于软件,独立于程序流程
- 干净的信号
但:
- 并非所有引脚都可能支持硬件PWM
软件PWM
- 每个I / O引脚均可用于SW PWM
但:
- 必须执行软件控制的时序
- 实施和时间必须尊重CPU使用率
- 不是真正的干净信号
换句话说:硬件PWM显然是首选!
但不幸的是,Rasperry Pis GPIO接头上只有一个HW PWM引脚(#18)(也与音频系统共享)。这意味着您不能使用PWM或Servo输出并通过3.5mm插Kong播放音频。同一时间)。
如果RasPi项目需要多个PWM,则必须使用soft-pwm。 但是,谢天谢地,所有艰苦的工作几乎都可以通过使用Gordon Henderson的wireingPi-lib及其Java-API Pi4J完成。
Pi4J提供了一个称为“ SoftPwm”的类。 由于它使用wireingPi功能,因此必须首先初始化GPIO子系统。 因此,程序必须以“ sudo”执行!
这是一个简单的示例:
public class WiringPiSoftPWMExample {
public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
// initialize wiringPi library
Gpio.wiringPiSetup();
// create soft-pwm pins (min=0 ; max=100)
SoftPwm.softPwmCreate(0, 0, 100);
IntegerProperty value1 = new SimpleIntegerProperty();
value1.addListener((ObservableValue<? extends Number> observable, Number oldValue, Number newValue) -> {
SoftPwm.softPwmWrite(0, newValue.intValue());
});
// continuous loop
while (true) {
// fade LED to fully ON
for (int i = 0; i <= 100; i++) {
value1.set(i);
Thread.sleep(25);
}
// fade LED to fully OFF
for (int i = 100; i >= 0; i--) {
value1.set(i);
Thread.sleep(25);
}
}
}
}
下一步是什么?
JavaFX UI触发的3个光耦合器+ RGB LED条纹控制了SoftPwms:
翻译自: https://www.javacodegeeks.com/2014/11/between-0-and-1-pwm-with-raspberry-pi.html