Raspberry PWM 信号

Raspberry III 产生PWM 信号: 软件PWM 和 硬件PWM.

1. 软件PWM

    a. 头文件 #include <softPwm.h>

    b. 初始化 int softPwmCreate (int pin, int initialValue, int pwmRange) ; 

        T = pwmRange * 0.1ms

        T1 = initialValue * 0.1ms

    c. 改变duty cycle: 

    void softPwmWrite (int pin, int value) ;

        T1 = value * 0.1ms

2. 硬件PWM

    a. 初始化 : "频率 (Hz) = 19.2e6 Hz / pwmClock / pwmRange"

pinMode(Pin, PWM_OUTPUT);
pwmSetMode(PWM_MODE_MS);
pwmSetClock(192);             // delta = 10us

pwmSetRange(2000);     // f = 50HZ; T = 20ms= delta * 2000

    b. 改变 duty cycle

        pwmWrite(Pin,   150);        // T1 = delta * 150