osg::ComputeBoundsVisitor用法（二）

前一章讲了《osg::ComputeBoundsVisitor用法（一）》，现在继续讲osg::ComputeBoundsVisitor用法。

osg::ComputeBoundsVisitor可以用于在场景中较精确估计模型移动的距离，便于和外部传入的逻辑移动的距离进行交互。例如：现有一个这样的场景：

振动台

 如上图是一个振动台，台子由两个osg模型文件构成，下面的一个osg如下：

上面的osg模型（为便于后文表述，称之为 盖子）缓缓移动插入到下面的底座中， 盖子下移或上升的逻辑距离即外部传入距离为【0， 160】区间内，即下图所示：

先说明物理距离和逻辑距离的概念：

•  物理距离：是指模型文件中的实际距离。
•  逻辑距离：是指外部调用方传入的需要模型移动的距离，其往往和模型文件中距离不同。（这两个距离参见后文样例）

问题的提出：

• 当外部传入要让上面的盖子模型下降或上升Height逻辑距离，如 120 时，对上面的盖子在osg类似osg::Matrix::translate函数中的第三个参数即Z轴上设置的具体数值是多少？

解决方法如下：

利用如下代码算出整个盖子从160下降到0的距离，也即银白色支柱完全被盖子遮住时，盖子下降的高度，可以随便摆个按钮，把下面代码放在按钮单击事件函数中，不停单击按钮，直到银白色支柱部分被上面的盖子下降完全盖住为止，算出后再删除该按钮，按钮仅仅由于探测用：

// 没有被其它函数调用，用于在实际测试中探测盖子上升或下降能移动的最大距离
void  CLaunchWnd::getHolderTranslateHeight()
{
	static int n = 0;
	osg::Matrix curMatrix;

	// 先记录盖子当前位置z轴的最小值
	osg::ComputeBoundsVisitor boundVisitor;
 
        //  
	m_spMatrixTransformHolder1->accept(boundVisitor);
	float fZMin = boundVisitor.getBoundingBox().zMin();
	QString qsZMin = QString::number(fZMin);
	CLogToolKits::getInstance()->writeLog(qsZMin.toStdWString());
	curMatrix = m_spMatrixTransformHolder1->getMatrix();

        // 再相应地移动盖子，看盖子能上升到的最大距离
	curMatrix *= osg::Matrix::translate(0, 0, ++n);
	m_spMatrixTransformHolder1->setMatrix(curMatrix);

        // 只要模型的位置发生了变化，就要重新调用accept一次。
	m_spMatrixTransformHolder1->accept(boundVisitor);
	fZMin = boundVisitor.getBoundingBox().zMin();
	qsZMin = QString::number(fZMin);
         
         // 再次记录盖子当前位置z轴的最小值
	CLogToolKits::getInstance()->writeLog(qsZMin.toStdWString());
}

 说明：上面代码中m_spMatrixTransformHolder1定义为：osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform>m_spMatrixTransformHolder1，其是盖子模型的父节点。

            通过记录未移动之前和移动之后两次的zMin到日志，可以算出银白色支柱完全被盖子罩住即银白色支柱的高度。日志记录如下：

当盖子位于最大位置时，如果再执行上面代码，盖子和银白色支柱就要分离了，如下：

所以盖子下落或上升的最大物理位移为：4669.22 - 43444.22，因为盖子是匀速下落或上升，可以通过等比例关系算出盖子的移动逻辑距离，如下：

double dfHolderPhysicsMaxHeight = 4699.22;  
double dfHolderPhysicsMinHeight = 4344.22;  

// 盖子能够上升或下降的最大物理位移
double dfMaxPhysicsHolderWeiYi = dfHolderPhysicsMaxHeight - dfHolderPhysicsMinHeight ; 

// dfCurHeight是外部传入的盖子需要移动的逻辑位移，dfOldHeight是盖子上一次移动的逻辑位移
double dfHolderLogicWeiYi = dfCurHeight - dfOldHeight; // 盖子移动的逻辑位移

// 通过逻辑位移，算出盖子移动的物理位移，等比例关系换算而成
dfHolderLogicWeiYi dfHolderPhysicsWeiYi = dfMaxPhysicsHolderWeiYi * dfHolderLogicWeiYi / 160;
	
osg::Matrix curMatrix = spMatrixTransformHolder->getMatrix();
curMatrix *= osg::Matrix::translate(0, 0, nHolderPhysicsWeiYi);
spMatrixTransformHolder->setMatrix(curMatrix);

可以看到本场景通过osg::ComputeBoundsVisitor很好解决了，需要说明的是：上述的等比例关系是在盖子匀速情况下才成立，且只要模型的位置发生了变化即调用translate或缩放即调用了scale之类的函数，就要重新调用osg::ComputeBoundsVisitor类的accept函数一次，以获取最新的位置信息。