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1.前言
osgEarth是基于三维引擎osg开发的三维数字地球引擎库,在OpenSceneGraph(为了便于后文表述,简称为osg)基础上实现了瓦片调度插件,可选四叉树调度插件,更多的地理数据加载插件(包括GDAL,ogr,WMS,TMS,VPB,filesystem等),再结合一套地理投影转换插件,这样就能够实现高效处理加载调度地理数据在三维地球上的显示,实现三维虚拟地球。
本文讲解如何利用cmake等工具从osgEarth源码编译出osgEarth库。
2.源码下载及相关文档链接
- osgEarth源码可以从osgEarth源码下载。
-
从Download | Download | CMake下载 CMake图形化工具,截至2023年4月5日,最新版本为3.26.3。直接双击安装即可。
3.环境说明
本人环境说明如下:
- Windows 11 家庭中文版 22H2 22621.1413
- Microsoft Visual Studio Community 2022 (64 位) - Current
版本 17.5.1 - CMake 3.23.0-rc2
- OpenSceneGraph-3.6.2
- osgearth-3.2
特别说明:osgearth和osg版本代差不能太大,否则编译osgearth时会报很多osg的头文件找不到的错误。现实中,我用osgearth3.2版本,而osg用3.4.1版本,则报很多类似如下的错误:
无法打开包括文件: “osg/BindImageTexture”: No such file or directory
error C2039: "VertexArrayState": 不是 "osg" 的成员
这是因为osgearth3.2版本用到很多osg新加入的功能,而这些功能在版本较低的osg中没有导致。
入坑说明:在编译osg、后面的第三方库、osgEarth、osgEarth例子、osgEarth插件、自己的osgEarth工程时,必须在所有项目上选择“属性->配置属性->C++->代码生成”属性页中的“运行库”下拉框中选择“多线程调试 DLL (/MDd)”,否则在调用osgEarth(d).dll库时会崩溃,即所有模块的多线程调试模式保持一致。
4.第三方库编译
- 从GitHub - protocolbuffers/protobuf: Protocol Buffers - Google's data interchange format下载prototbuffers库,并用CMake生成VS工程进行编译。注意版本不要选得太老,也不要选的太新,我选的是prototbuffers 3.13.0。
- 从OpenGL SDK: GLEW - The OpenGL Extension Wrangler Library下载glew库。
- 从GitHub - libgeos/geos: Geometry Engine, Open Source下载geos库。并用CMake生成VS工程进行编译。
- 从Download — GDAL documentation下载gdal库。并用CMake生成VS工程进行编译。
- 从https://github.com/curl/curl下载curl库,并用CMake生成VS工程进行编译。
- 从zlib Home Site下载zlib库,并编译出lib和dll。
关于如何用CMake生成VS工程,参见 后文描述,和后文利用CMake编译osgEarth类似。
5.编译及编译错误处理
5.1 编译
1):因为osgearth是在osg库基础上开发的,需要配置osg库才行,所以需先从osg源码编译出osg库,具体编译方法参见《windows平台下用CMake编译osg》博文。
2):打开CMake界面,在CMake图形界面中的“Where is the source code:”的编辑框中输入osgearth-3.2源码目录,注意:该目录必须是CMakeList.stxt所在目录,且目录路径不能有中文,否则CMake会报错。
3):在“Where to build the binaries”中输入osgearth-3.2编译、链接后生成文件的存放目录。为避免编译产生的文件和源码混放在一起,一般在源码目录的同级目录新建一个类似build目录来存放编译输出结果文件。CMake界面如下:
图1
4):点击cmake图形界面中的“configure”按钮或“Tools->Configure”菜单,如果是初次执行,则弹出如下界面:
根据本机装的VS选择VS版本,我本机装的是VS2022。注意:后面一项得选x64,相信现在用win32的已经很少了。单击Finish按钮,关闭该对话框回到cmake主界面,单击左下角的“Genrerate”,出现如下错误:
这是因为osg相关库及某些第三方库没有配置,如下:
解决方法如下:
- 找到步骤1)编译出来的osg库和头文件,并将上图蓝色框中所有和osg有关的NOTFOUND的信息都配置好。
- 将上图中cur、gdal、GEOS、GLEW、zlib、protobug库有关的NOTFOUND的信息都配置好。
- 从SQLite Download Page下载sqlite3库和头文件,并配置好。
说明:
- 暂时只需cur、gdal、GEOS(这个不配置貌似也可以)、GLEW、zlib、protobuf、sqlite3这几个必须库。
- 其它第三方库不用配置、不用管,要下载全部第三方库挺不容易的,一旦在cmake中配置了其它非必须库,则又会带出很多其它库,且因为其它非必须库在网上很难找全,从而又会导致如下错误:
Error in configuration process, project files may be invalid
- 不要勾选CMake中的OSGEARTH_BUILD_LEGACY_SPLAT_NODEKIT、OSGEARTH_BUILD_PROCEDURAL_NODEKIT、OSGEARTH_BUILD_ROCKSDB_CACHE、OSGEARTH_BUILD_SILVERLINING_NODEKIT,否则需要下载LEGACY、PROCED、ROCKSDB、SILVERLINING库,这几个库很难在网上找到,暂时不知道这几个库起什么作用。
- 我的cmake配置如下:
所有配置好后,单击“configure”,之后单击“Generate”,然后单击“Open Project”启动VS开始编译整个解决方案(注意:是整个解决方案,包括Plugins,因为开发时需要Plugins中的模块)。
5.2.编译错误处理
1)无法打开包括文件: “sqlite3.h”: No such file or directory
这是在CMake中没有配置sqlite3引起的,请按前文描述配置好该库。
2)无法打开包括文件: “vector_tile.pb.h”: No such file or directory
这是在CMake中没有配置protobuf引起的,请按前文描述配置好该库。
3) error LNK2038: 检测到“RuntimeLibrary”的不匹配项: 值 “MDd_DynamicDebug”不匹配值“MTd_StaticDebug”
解决方法:找到报错的工程,然后在该工程单击右键,选择“属性->配置属性->C++->代码生成”属性页中的“运行库”下拉框中选择“多线程 (/MDd)”,如果还不行改为其它的试试,如:MT、Md等 。最好是让所有的工程这个配置都保持一致。
6.运行
再说一遍:请确保所有模块的多线程调试模式保持一致(参见前文描述)。将如下路径中的
E:\osgEarth\build3.2\lib\Debug
编译出来的所有dll及caresd.dll、gdal201.dll、glew32.dll、libcurld.dll、libeay32.dll、zlibd.dll、ssleay32.dll、sqlite3.dll第三方库、所有osg编译出的dll拷贝到:
E:\osgEarth\build3.2\bin\Debug
路径请根据你自己在CMake图形界面中配置的实际路径更改。将解决方案下的Example osgearth_annotation工程设置为启动项,并设置输出目录为上述目录(默认输出目录就是该目录),鼠标右键单击该工程,选择“属性->配置属性->调试->命令参数”编辑框输入:
E:\osgEarth\osgearth-3.2\tests\simple.earth
earth文件路径请根据实际路径更改。用VS启动该工程,结果如下: