Arduino在工业控制上的探索(一)

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     一、背景

            随着开源硬件、软件越来越多的情况,很多人在探索将开源引入到工业控制系统。还有目前很多工业控制如PLC各大厂家都在上调价格,而且很多产品货期无法保证。我们开始探索一些开源的软硬件在工业控制上的使用。

  二、市场需求

         市场需要不同类型的控制器,控制系统。市场需要大型的或者说特大型的PLC控制系统和DCS系统,以及其它的控制系统。也需要小型的控制器,比如一些小型的成套设备,开关量输入点一般就20个左右,开关量输出点一般在5左右。模拟量输入点一般也就5个左右,模拟量输出点一般在3个左右。这样的小型设备需要一个集成了模拟量,开关量的综合体,但是在目前的市场上基本都是模块化的设计,所有功能一般是通过不同模块组合集成。这样就导致很多小型设备的的成本就上涨很多,而且设备需要不到那么多的控制点,造成资源与资金的浪费。

        还有一些小型设备的研发团队找不到好的控制器来做前期的研发试验,鉴于研发阶段很多改动,优化。需要一些灵活的,后期可以更好调整的小控制器。

三、配套的模块

       鉴于以上方面的考虑我们使用了开源的软硬件Arduino开发平台作为探索的开始。我们目前开发了有8路4--20毫安的电流输入模块。4路4--20毫安的电流输出模块。4路输入电流输入2路电流输出的模块。8路16A250V的继电器输出、20路带自恢复保险丝DC24V输入模块。这些模块基本上满足了小型设备的控制需要。如有特殊需要可以根据实际情况定制。模拟量的模块是按照MEGA2560针脚开发,可以直接插在MEGA2560上使用。为使用Arduino平台做控制变频器,模拟量阀门等设备提供了可能。也是Arduino在工业控制领域打开了一个小小的窗户。

                                                                                     希望大家可以留言交流。QQ:18257147

                                                                                              2022年7月7日未完待续

                                                                                                  

     

     

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本设计Mechaduino是一款经济实惠的开源工业伺服电机,位置,扭矩,速度和自定义模式,且与Arduino的兼容。工程师使用伺服电机来实现机器人,自动化和数控制造等应用所需的精密运动。像RC伺服系统一样,工业伺服系统主动纠正外部干扰。与RC伺服系统不同,工业伺服系统可以提供非常精确的运动,并且通常支持先进的运动控制模式。运动的控制模式工业伺服电机工Mechaduino 0.2实物截图: 工业伺服电机Mechaduino特点: 位置,速度,扭矩环路 步进和方向输入,用于与步进电机/步进棒的插入兼容性 I2C,串行输入 可定制/开源,可访问内部变量 透明和用户可定义的控制算法(商业伺服器通常缺乏这个) Arduino的的的的的兼容易于使用的界面 高分辨率指向(小于0.1度) 低成本(不应该是步步高+步枪成本的巨大飞跃) 用于电机间通讯的串行接口 板载处理器可以独立应用于简单应用 可调整换向轮廓 PID自整定 抗龋齿能力强 Arduino的的的兼容,开源工业伺服电机Mechaduino系统设计框图: 工业伺服电机工工工工由四个主要组成部分: 1)实际电机,通常为无刷直流品种。当您看到工业伺服电机时,成本的一大部分是电机本身。它们通常是定制的,或至少内置数量有限,这意味着$$$。瓦特瓦特,我猜想,生产NEMA 17或NEMA 23步进电机的质量是工业伺服中使用的BDC电机的十分之一和百分之一虽然他们的设计是针对“步进”进行优优的,但步进电机实际上只是50极无刷直流电机。它们可以像更传统的三相BDC电机一样受到控制。这就是计划。这是工作! 2)用于反馈的传感器,通常为编码器。光学编码器是非常标准的,但如果您想要高分辨率和/或绝对位置信息,则可以获得相当昂贵的代价。我们对AMS等供应商提供的一些便宜,高分辨率的磁编码器感兴趣。事实证明,尽管他们声称12和14位分辨率(分别为0.09和0.02度),它们但在一定程度上的英文非线性的!然而,我们发现这种非线性是非常可重复的,我们能够开发一种快速,自包含(电机)校准程序,可以将分辨率恢复到0.1度以上(稍后再来)这是一个重要的设计工作,值得自己的构建日志!) 3)驱动电路/电力电子元件激励电机绕组。许多工业伺服系统使用离散ħ桥。每相需要自己的ħ桥(对于两相电动机...三相电动机中的每个半桥),其由至少4个(如果不是8个)(...包括续流二极管)分立开关装置组成。投入门驱动电路,事情开始变得昂贵。我们希望找到一个可以提供电流反馈的单芯片集成解决方案,我们发现在A4954双通道PWM驱动器中。 4)控制电子通常是微控制器或FPGA。在此之前,我们决定使用Arduino兼容性是为了使固件尽可能方便。我们选择使用SAMD21 ARM M0 +(Arduino Zero兼容)处理器来平衡成本和性能。我们的面包板原型系统验证了该处理器能够执行必要的算法....

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