Raspberry Pi和Arduino工业级实践

对如何将传感器和执行器与微控制器、Raspberry Pi 和其他控制系统连接起来进行实用和广泛的说明。 描述了原始信号通过调节阶段、数字化、数据存储和呈现的过程。

传感器数据的收集、处理和理解在工业和科学活动中发挥着核心作用。 构建了大型工业或科学装置的简化模型，其中包含硬件和其他构建块，包括用于数据库、Web 服务器、控制系统和消息传递代理的服务。 包含一系列案例研究，包括气象站、地震检波器、水彩监视器、电容测量、激光束轮廓以及遥控和寻火机器人。

内容
介绍

传感器

执行器

Arduino微控制器

Raspberry Pi主机

EPICS控制系统

MQTT信息传递系统

示例：具有分布式传感器的气象站

示例：检波器

示例：监测水的颜色

示例：电容测量

示例：激光束的轮廓

示例：寻火机器人

详情参阅 - 亚图跨际