广度优先搜索算法

                                                  广度优先搜索（BFS）

         这个是第一个研究的课题，广度优先搜索也叫宽度优先搜索，英文为Breadth First Searth，开始看的时候一头雾水，基本也能懂大致意思，但是还不是真正的理解，今天又仔细看看，大致理解上又更深了一层吧。

          下面来总结下，自己的一些体会，以及对它的独到的理解。

          大的方面来说它是一种按照层次类似树的形式，按层次遍历的过程。

         假设从某一个顶点V出发，访问v之后，（访问可理解为，达到了该点，并且函数可以并且已经调用了），然后找出v的所有邻接点，依次访问，如果v的邻接点有（v1，v2）的话，那么下一步在接着从v1，和v2出发访问v1的邻接点，v2的邻接点，然后知道图中所有的点都被访问完为止。

              

        上面是大致思路，进一步思考，在访问v1的邻接点的时候，必然会找到它的前继就是上一个给它传送的那个点，此处是v，就会发生重复了，也就是说，在找后面的邻接点的时候，我们最好要保证那些已经访问过的点，这时候不再访问了，否则就是死循环了，这里就要要求我们有个标志去记录那些已经访问过的点，让他们跟那些未访问的不一样。

       前面提到那个层次性，就是首先访问跟v为第一步的点，然后第一步的点，邻接点，也就是v的第二层点，那么我们怎么才能体现出这个层次性呢？

         最笨的方法是，可以创建多个数组，一步一个数组，第一步的为数组名为1，第二步为数组2，第三步的为数组3，。。。。。依次创建，这样对于小型的图还可以但是大型的图就浪费空间很大，这样还很不灵活，数组都是固定的，对于每一个点，它的邻接点并不是固定的，所以我们想到要用动态数组，并且这个动态数组可以为每一步服务，而不必每次都要创建一个新的数组。

          动态数组中首先想到用栈来实现，先把v放进去，第一层，然后以v为起点开始找它的邻接点v1，v2，把v1，v2入栈，然后在找v1，v2的邻接点的时候就会发现，当找到v1的邻接点之后，我们把v1先出栈，然后把它的邻接点入栈，这时候，v2就会被退到栈尾，那么下一次出栈的就是v1的邻接点而不是v2体现不出层次性了。

        

      由上面的分析，发现栈在这里不合适，那么我们选用队列来实现，因为每次进来的点都排在队头，然后他们依次离开队的时候都把他们的邻接点全部入队，都在队尾，不会影响，队头上一层的那些点，然后依次类推下去，上一层的邻接点全部出队列之后，就剩下的都是上一层队列那些点所有的邻接点了。

   下面我们用文字把大致的过程思路给理一下

   1.找到一个标志把所有点都表示下，未访问的，和访问过的要区别开来。

   2，随机找到一个点，从当前点开始，放到队列的队头。

   3，找到队头的元素，删去，并且找到该点所有的邻接点，把那些没有访问过的点放到队尾去。

  4，当最后队列空的时候就把所有点遍历完了。

然后我们用c语言来表示一下。

对于标志我们用数组visit[]来表示，该数组保存了所有点，下标代表该点，元素值为true，表示访问过，反之，表示未访问过。

/*EnQueue 入队列

G.vexnum    图的顶点数目

DeQueue(Q,u)   删除队头元素并赋值为u

QueueEmpty(Q) 判断队头元素是否为空

FirstAdjvex(G,u) u的第一个邻接点

NextAdjVex(G,u,w)

u的除了w之外的邻接点，如果没有，则返回-1*/

for(i=0;i<G.vexnum;i++)

visit[i]=false;//首先所有点都初始化为未访问过 

visit[0]=true;//此处假定是从第一个点开始访问，就把该点值变为true 

EnQueue(Q);//然后该点就入队列 

while(!QueueEmpty(Q)){//当队列为空的时候就把所有点遍历完了 

    DeQueue(Q,v);//每次都是找到队头那个点，删去它，然后下面找它的所有邻接点然后把这些邻接点都放到队列的尾部去 

    for(w=FirstAdjVex(G,u);w>=0;w=NextAdjVex(G,u,w)){//此循环是找所有队头元素邻接点的 

        if(!visit[w]){//if是用来筛选出那些已经访问过的点 

            visit[w]=true;//如果该点没有被访问的话，那么就把该点访问了（值变为true），同时加到队尾去 

            EnQueue(Q);//把该点加到队尾去 

            }

        }

    }

如果你用的是严蔚敏版的c语言数据结构书的话，就会发现其实这里的算法，跟课本上还不太一样，少了开头的一个对所有点的一个大循环，事实上，这个大循环的作用是使该算法更全面能处理非连通图，因为对于连通图来说，从某一个点出发按层次结构必然会将所有点访问完的，除非该点与那个“某一点”出发的搜索图本来就不连通，所以上面的算法只是使用于连通图，非连通图要加上一个对所有点进行一次遍历的排查，发现如果有点还未访问，那么就从该点开始进行上面的算法，把以该点为起始点的点都遍历完。

这样一步一步的写出这样的过程，思考为什么要这么做，能让我更清晰知道发明该算法的人的思考过程，只有这样才能更深刻的理解该算法，不然，我们都只是停留在，嗯，是这样，就是弄个队列嘛，保存下，然后就好了，就是外面加个大循环嘛，为什么呢？

经过仔细的分析，一步一步的推导，从本文也许可以找到答案。

因为今天去调查了班级里一些还算相当不错的同学，其实他们对这个都是支支吾吾的不是特别的明白，故认真的总结本文，来加深自己的对广度优先搜索算法理解。