【OpenCV】使用调用摄像头：VideoCapture类的使用

以下内容翻译自OpenCV官方文档，仅翻译了C++相关内容。

VideoCapture是一个用来从视频文件、图片序列或摄像头来获取图像的类。以下是一个样例用法：

#include "opencv2/opencv.hpp"
using namespace cv;
int main(int, char**)
{
    VideoCapture cap(0); // open the default camera
    if(!cap.isOpened())  // check if we succeeded
        return -1;

    Mat edges;
    namedWindow("edges",1);
    for(;;)
    {
        Mat frame;
        cap >> frame; // get a new frame from camera
        cvtColor(frame, edges, CV_BGR2GRAY);
        GaussianBlur(edges, edges, Size(7,7), 1.5, 1.5);
        Canny(edges, edges, 0, 30, 3);
        imshow("edges", edges);
        if(waitKey(30) >= 0) break;
    }
    // the camera will be deinitialized automatically in VideoCapture destructor
    return 0;
}

opencv_source_code/samples/cpp/starter_video.cpp是一个基础的VideoCapture接口用法样例。

opencv_source_code/samples/cpp/video_dmtx.cpp是一个基础的视频处理样例

 

 

VideoCapture::VideoCapture

类的构造函数。

C++: VideoCapture::VideoCapture()

C++: VideoCapture::VideoCapture(const string& filename)

C++: VideoCapture::VideoCapture(int device)

 

VideoCapture::open

打开一个视频文件或摄像头

C++: bool VideoCapture::open(const string& filename)

C++: bool VideoCapture::open(int device)

该方法会首先调用VideoCapture::release()来关闭掉已经打开的文件或摄像头

 

VideoCapture::isOpened

如果视频捕获已经初始化完成，则返回true。

C++: bool VideoCapture::isOpened()

如果之前调用了构造函数或VideoCapture::open，则该方法会返回true。

 

VideoCapture::release

关闭视频文件或摄像头

VideoCapture::release()

该方法会被后来的VideoCapture::open()或者解构函数调用。

 

VideoCapture::grab

抓获视频文件或摄像头的下一帧

C++: bool VideoCapture::grab()

如果捕获成功，则返回true

本方法主要用在多相机的场合，尤其是当多相机没有硬件同步时。也就是，你可以对每一个相机分别调用VideoCapture::grab()，然后再对每一个相机调用更花时间的VideoCapture::retrieve()方法，来解码和得到图像。这样获取到的几帧图像的时间戳将更加接近。