dark00800的专栏

Mpu6050为全球首例整合3轴陀螺仪、3轴加速器、含9轴融合演；MPU-6000为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了大量的包装空间。MPU-6000整合了3轴陀螺仪、3轴加速器，并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速

win32程序，可以在桌面上下雪的，很好很强大的效果，代码如下：#include #include #include #define ID_TIMER    1#define SNOWNUM      500 // 雪花数量#define CONTRAST    50    // 对比度#define YSTART      5    // 用于确定雪花初始时的y坐标

最近自己购买款网上的mpu6050带串口输出的，如图：输出效果，x,y轴不会出现偏移，但z轴上还是有偏移的，客服的解释如下：经过我们的卡尔曼滤波算法修正处理，X，Y轴没有角度漂移。Z轴在静止状态下没有漂移，运动情况下有累积误差。因为Z轴角度是通过对角速度积分计算出来的，没有观测量滤波，所以漂移是不可避免的。X，Y轴是有重力场滤波，所以不会有漂移。Z轴只能用短时间内的相对测量量。 就