关于使用SPI DMA定时自动触发传输多个字节的程序思路

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#spi #stm32 #单片机 #dma

项目需读取SPI通讯传感器数据，定时器中断读取数据耗时久。为实现自动触发，开启SPI的发送和接收DMA，关键是让定时器自动触发SPI发送DMA使能，可通过定时器的DMA写SPI发送DMA控制寄存器实现，经程序验证方案可行。

最进项目需求用到了一款SPI通讯方式的传感器，每次在定时器触发比较中断后开始读取3个SPI数据，定时器触发的周期40us，如果在中断中开始读取传感器数据大概需要十几个us，再加上处理其它的事情差不多整个中断要停留二十几个us占用了大量时间，所以想有个办法可以让定时器自动触发3个SPI数据的读取，数据读取完毕后再进入中断开始处理数据。

要实现自动触发首先想到的是要开启SPI的发送和接收DMA，当接收DMA使能后，需要再使能发送DMA才能触发SPI通讯，现在的关键问题就是如何使定时器能够自动触发SPI发送DMA的使能，这时就可以使用定时器的DMA写SPI发送DMA控制寄存器，无论是定时器更新DMA还是比匹配DMA都可以，如将定时器更新DMA的目标外设地址设置为SPI发送DMA的控制寄存器，当定时器更新DMA触发时会写SPI发送DMA控制器，使其使能开启。经实际程序验证此方案可行。

zhangyh89
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在 STM32G030 上使用 DMA 进行 SPI 传输
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舊梦的博客
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qq_27699199的博客
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STM32的多字节SPI发送的Data Size问题
qq_26727391的博客
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STM32外设AD-定时器触发 + DMA读取模板
2402_89015641的博客
05-16 2576
说明： 此处输入的应为定时器的实际输入时钟频率，通常是经过 APB 总线分频后的频率（例如，若 APB1 时钟为 72MHz 且定时器时钟未被进一步分频，则输入 72），而不是 CPU 的主频（如 180MHz）。通常选择内部时钟 (Internal Clock)，其频率与 APB 总线时钟相关（例如，如果 APB1 时钟是 72MHz，那么 TIM3 的时钟基频通常也是 72MHz 或其倍频）。上面的方法需要定时器精确控制每次数据块采集的启动频率，你需要根据期望的数据块采集间隔来设置定时器的触发频率。
使用dma传输spi接收到的数据，dma传输是怎么触发的
04-18
<think>好的，我需要帮助用户理解DMA如何触发传输SPI接收到的数据。首先，我得回顾一下DMA和SPI的基本概念。DMA（直接内存访问）允许外设和内存之间直接传输数据，无需CPU干预，从而提高效率。SPI是一种同步串行通信接口，常用于微控制器和外设之间的通信。 用户的问题聚焦于触发机制，所以我需要详细解释触发DMA传输的不同方式。根据引用中的资料，特别是引用[3]和[4]，触发机制可能涉及硬件自动触发、事件同步触发以及中断触发等方式。 首先，硬件自动触发是SPI接口在接收到数据后自动请求DMA传输。这通常需要配置SPI和DMA控制器的寄存器，使能DMA请求。例如，当SPI接收缓冲区满时，会发送DMA请求信号，DMA控制器开始搬运数据到内存。这部分需要说明配置步骤，比如设置SPI的DMA使能位，配置DMA通道的外设地址和内存地址，以及传输数据量等。 接下来是事件同步触发，引用[4]提到DMAMUX的同步机制。DMA传输可以被外部事件（如定时器、外部中断或其他DMA完成事件）触发。例如，设置定时器每隔一段时间触发一次DMA传输，或者当某个GPIO引脚产生中断时启动传输。这种情况下，需要配置DMAMUX模块，将特定事件与DMA通道关联，确保只有在事件发生时DMA才启动。 然后是中断触发方式，当SPI接收数据达到一定条件时，产生中断，在中断服务程序中手动启动DMA传输。这种方法灵活性高，但会增加CPU的中断处理负担。需要说明如何在中断服务函数中配置和启动DMA请求。 此外，还需要考虑触发机制的选择因素，比如实时性要求、系统资源占用和数据量大小。实时性高的场景可能适合硬件自动触发，而复杂时序可能需要事件同步。同时，配置步骤的注意事项也很重要，比如时钟同步、缓冲区管理和错误处理。 最后，结合引用中的实例，比如引用[2]中的SPI使用DMA发送和中断接收，可以举例说明实际应用中的配置流程，帮助用户更好地理解。同时，确保回答结构清晰，分点说明触发方式、配置步骤和选择因素，并引用相关文献支持。</think>### DMA传输SPI数据的触发机制详解 DMA传输SPI数据的触发机制依赖**硬件信号交互**和**事件同步**，核心是通过外设（SPI）与DMA控制器的协作实现自动数据传输。以下是具体触发方式及配置逻辑： --- #### 一、触发方式分类 1. **硬件自动触发（默认模式）** - **触发条件**：当SPI接收缓冲区有数据到达时，SPI硬件自动发送DMA请求信号（DMA Request）。 - **配置要点**： - 使能SPI的DMA接收功能（例如设置SPI控制寄存器的`RXDMAEN`位）。 - 配置DMA通道的外设地址（指向SPI数据寄存器）和内存地址（目标缓冲区）。 - 设置DMA传输数据量（传输次数和单次数据宽度）。 - **特点**：实时性强，完全由硬件控制，适用于连续数据流场景[^3][^4]。 2. **事件同步触发（DMAMUX机制）** - **触发条件**：DMA传输由外部事件（如定时器溢出、GPIO中断或其他DMA完成事件）同步触发。 - **配置要点**： - 通过DMAMUX模块将SPI的DMA请求与特定事件源绑定（例如定时器触发信号）。 - 设置DMA传输为单次模式（每次事件仅传输一次数据块）。 - **特点**：适用于需要精准时序控制的场景（如周期性采样）[^4]。 3. **软件手动触发** - **触发条件**：通过CPU写入DMA控制寄存器手动启动传输。 - **配置要点**：在代码中调用DMA启动函数（例如`HAL_DMA_Start()`）。 - **特点**：灵活性高，但需消耗CPU资源，适合非实时场景。 --- #### 二、典型配置流程（以STM32为例） 1. **初始化SPI和DMA控制器** ```c // 启用SPI1和DMA1时钟 __HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE(); // 配置SPI为从机模式，启用DMA接收 hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_SLAVE; hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE; HAL_SPI_Init(&hspi1); SET_BIT(hspi1.Instance->CR2, SPI_CR2_RXDMAEN); // 使能SPI接收DMA ``` 2. **配置DMA通道** ```c hdma_spi1_rx.Instance = DMA1_Channel2; hdma_spi1_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; // 外设到内存 hdma_spi1_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; // 外设地址固定 hdma_spi1_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; // 内存地址递增 hdma_spi1_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE; hdma_spi1_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE; hdma_spi1_rx.Init.Mode = DMA_CIRCULAR; // 循环模式（连续接收） HAL_DMA_Init(&hdma_spi1_rx); ``` 3. **启动DMA传输** ```c // 绑定SPI接收数据寄存器到DMA __HAL_LINKDMA(&hspi1, hdmarx, hdma_spi1_rx); // 启动DMA传输（目标缓冲区为rx_buffer，传输长度为100字节） HAL_SPI_Receive_DMA(&hspi1, rx_buffer, 100); ``` --- #### 三、关键注意事项 1. **时钟同步**：确保SPI和DMA控制器时钟频率匹配，避免数据丢失。 2. **缓冲区管理**：循环模式需设置足够大的缓冲区，防止溢出。 3. **中断处理**：DMA传输完成中断可用于通知CPU处理数据[^2][^3]。 --- #### 四、触发机制选择建议 | 场景 | 推荐触发方式 | 原因 | |----------------------|--------------------|----------------------------------------------------------------------| | 高速连续数据流 | 硬件自动触发 | 最大化吞吐量，减少延迟 | | 周期性采样（如传感器）| 事件同步触发 | 定时器同步确保数据采集间隔精确 | | 低功耗间歇传输 | 软件手动触发 | 按需启动传输，降低功耗 | ---
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