关于使用SPI DMA定时自动触发传输多个字节的程序思路

最进项目需求用到了一款SPI通讯方式的传感器，每次在定时器触发比较中断后开始读取3个SPI数据，定时器触发的周期40us，如果在中断中开始读取传感器数据大概需要十几个us，再加上处理其它的事情差不多整个中断要停留二十几个us占用了大量时间，所以想有个办法可以让定时器自动触发3个SPI数据的读取，数据读取完毕后再进入中断开始处理数据。

要实现自动触发首先想到的是要开启SPI的发送和接收DMA，当接收DMA使能后，需要再使能发送DMA才能触发SPI通讯，现在的关键问题就是如何使定时器能够自动触发SPI发送DMA的使能，这时就可以使用定时器的DMA写SPI发送DMA控制寄存器，无论是定时器更新DMA还是比匹配DMA都可以，如将定时器更新DMA的目标外设地址设置为SPI发送DMA的控制寄存器，当定时器更新DMA触发时会写SPI发送DMA控制器，使其使能开启。经实际程序验证此方案可行。