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原创 一些常用简写全称
API：Application Programming Interface应用程序接口。ISR :Interrupt Service Routine中断服务程序。
2023-04-29 19:21:31
35
原创 si24r1/nrf24l01
此模式下不可以通过芯片收发数据，但MCU和芯片可以通过spi协议通信，更改内部寄存器的状态（如设置 CONFIG 寄存器下的 PWR_UP 位的值为 1，芯片待时钟稳定后进入 Standby 模式）。如上方的读寄存器命令R_REGISTER ,对应的命令字为000A AAAA,其中AAAA A 是由用户更改的，必须是寄存器表中的值。发送方接收ACK，需要再配置接收地址。我们在配置为发送时，需要配置TX_ADDR,配置为接收时，配置一个通道的。TX_ADDR和接收方的接收通道地址相同RX_ADDR_P0。
2023-10-28 12:34:39
306
转载 Linux下C语言编程，include的默认路径
其中，前面的字符串（如sys,net）表示标准路径下的文件夹名，后面的字符串（如io.h,ethernet.h），表示在linux标准路径下的各文件夹下的头文件名，如sys文件夹下的io.h文件，即我们可以在/usr/include/sys目录下发现io.h文件。如我的/home/Desktop目录下有个头文件local1.h，在编译包含local1.h的test.c文件时，可用：gcctest.c -o test -I /root/Desktop。如果没有，也不会检索当前文件所在路径，并将报错。
2023-10-15 14:15:54
1098
原创 编译linux的设备树
f 的作用是使用make 命令编译由-f 指定的Makefile文件（scripts/Makefile.build）通过下面的命令包含传入的$(obj)目录下的Makefile，即arch/arm/boot/dts/Makefile。展开后-f ./scripts/Makefile.build obj：=arch/arm/boot/dts。其中 $(always)在arch/arm/boot/dts/Makefile中。在arch/arm 的目录Makefile文件中有。
2023-10-14 17:04:38
795
原创 freertos定时器任务运行流程（）
/获取下一个定时的时间，即如果定时10ms,则在启动定时器的时间加上10ms，即定时时间。= pdFALSE )//如果没有定时器任务，那么进入挂起态。= pdFALSE )//判断定时器列表是不是空的。这是定时器的回调函数，pxCallbackFunction是函数指针，参数是定时器句柄。获取当前的时间，并判断定时器列表有没有交换，如果定时器计时超过一个周期就会从0开始，意味着需要交换定时器列表。定时器列表中存储创建的定时器，如果定时时间超过当前最大时间，就放入溢出列表。/这一步不知道用处是什么。
2023-10-02 09:58:24
200
原创 xPortPendSVHandler任务切换流程
{r4-r11} /* Save the remaining registers. */进入中断会自动保存部分寄存器到//PSP。在任务切换函数中，xCurrentTCB的值变成了要切换任务的TCB。ldr r2, [r3]//r2保存pxCurrentTCB的值，也是结构体topofstack的值，即栈顶的地址，因为中断的硬件保存机制，所以即使另一个任务是被中断的，也可以继续保持运行。根据找到的就绪列表中的其它任务，并将该任务的TCB赋值给pxCurrentTCB。
2023-10-01 14:04:13
211
原创 idleTASK，分析。
/这里删除的任务必须是动态分配的才会被删除。在M3编程手册中，0xe000ed04是寄存器。空闲任务仅执行一会，从这里进行任务调度。主要作用是清除已被删除的任务的申请的空间。触发PENDSV中断。
2023-09-30 15:06:46
167
原创 使用keil反汇编时的记录
IMPORT后面跟随函数名或变量名，作用相当于C中的extern关键字，指出这些全局符号是在其它源文件中定义的。跳转到系统初始化时，使用BLX ,其后只能用寄存器，注意事项见下方。，表示本程序里面用到的变量提供给其他模块调用的。
2023-09-30 10:39:01
95
原创 freertos中函数调用和启动第一个任务(栈相关!!!!!!）
而且，函数在调用时会保存上下文，比如这里是r4-r11,lr.（因为这里可能会用到以上寄存器）其中只有lr的值因为函数调用而发生了改变。入栈时使用的是MSP，在出栈时使用的是PSP，而且，PSP执行的地址是我们所要用的任务栈地址。前四个参数使用寄存器传参（全局变量还是用了寄存器，应该是硬件的原因），后三个是全局变量。但是，如果传入的参数是全局变量，则不需传参，因为全局变量在函数内部是可见的，可直接赋值或修改。在函数调用时，m3的处理器使用r0-r3共四个寄存器传参，其余的使用栈传参。显示程序的执行情况。
2023-09-29 17:38:17
163
原创 freertos的任务调度器的启动函数分析（根据源码使用）
* Configure SysTick to interrupt at the requested rate. *///产生指定周期的中断。//仅保留3左移8位后的位为1。通过宏pucFirstUserPriorityRegister=0xE000E400（根据宏名字，这是NVIC寄存器地址）保存第一个寄存器的值。//最后的值为7-4。/*有几个有效位，就执行几次*/. */因为用4位表示优先级，所以这里是15。
2023-09-28 20:12:00
140
原创 关于NVIC 中断控制器的中断配置。
M3处理器仅实现了每个81个中断，每个中断的优先级由高4位控制。这里的组优先级我认为是抢占式优先级。以下图片均来自NVIC控制器内容。
2023-09-28 18:00:29
125
原创 freertos动态和静态任务创建的区别
const uint32_t ulStackDepth,栈的长度（不是大小，）UBaseType_t uxPriority,任务优先级。void * const pvParameters,任务参数。xTaskCreateStatic( TaskFunction_t pxTaskCode,//函数指针。xTaskCreate( TaskFunction_t pxTaskCode,函数指针。静态创建任务时任务控制块和栈空间是提前分配好的，是静态的。由上可知，动态创建任务时任务控制块和栈空间是动态分配的，
2023-09-28 15:23:19
107
原创 关于如何通过用任务控制块中的成员变量找到任务控制块的方法（附程序）
我们通过将&( pxNewTCB->xStateListItem )加入到不同的列表中实现任务的控制，其中实现任务控制，必须要实现上述代码，通过将任务控制块的成员变量指向自身，即可通过成员变量找到任务控制块的地址。将pxNewTCB设置为从ListItem_t返回的连接，在freertos中初始化一个任务时，总会遇到。
2023-09-27 22:48:34
57
原创 配置NFS，遇到的问题总结(电脑连接WiFi，开发板和电脑直连）
在这里需要注意，网络掩码，一致，不一致的话，可以在Windows里试一试，千万别错了，不然会ping不通。先设置Windows的网络，再设置，虚拟机的网络，即vmnet0，保证在同一个网段里。这三个都要在同一网段里。不过掩码一定要正确，如果在uboot里设置错了是不会显示的。这一步，需要先将Ubuntu关掉，再进行设置。如果设置了不显示，需要移出网络，再次添加。我使用的正点原子的方法，仅展示遇到的问题。可以和Windows保存一致。uboot里的设置。
2023-08-03 13:51:29
146
原创 三十一章 uboot顶层Makefile详解
点原子的开发板肯定也在里面(正点原子添加的)， borad 文件夹里面有个名为“freescale”的文。此文件夹为 uboot 配置文件， uboot 是可配置的，但是你要是自己从头开始一个一个项目的。board 文件夹就是和具体的板子有关的，打开此文件夹，里面全是不同的板子，毫无疑问正。文件夹，因此， NXP 官方开发板和正点原子的开发板配置文件肯定也在这个文件夹中，如图。这个做好的配置文件基础上来添加自己想要的功能，这些半导体厂商或者开发板厂商制作好的。编译后的uboot源码文件。
2023-07-31 16:29:18
98
原创 三十三章 uboot使用（universal boot loader）
操作环境变量命令 setenv(set environment修改环境变量) saveenv(保存环境变量)，一般环境变量是存放在外部 flash 中的，uboot 启动的时候会将环境变量从 flash 读取到 DRAM 中。所以使用命令 setenv 修改的是 DRAM中的环境变量值，修改以后要使用 saveenv 命令将修改后的环境变量保存到 flash 中，否则的话uboot 下一次重启会继续使用以前的环境变量值。进入 uboot 的命令行模式以后输入“help”或者“？
2023-07-31 15:49:54
86
原创 linux的内嵌汇编代码
p##coproc 先将coproc的参数带入，再将p和带入后的值连接起来，如coproc为15，则最终结果为p15，且是字符串“p15”.#define __STRINGIFY(x) #x 使用#表示将参数转换为字符串表面量。如_STRINGIFY(43) 展开后为“43”“\’”表示一行未写完，启用下一行。/* C语言实现MCR指令 */
2023-07-30 16:28:57
920
原创 stm32内存杂记
AREA伪代码：表示声明一个代码或数据段，NOINIT表示数据段是未初始化的或初始化为零。其只包含零初始化的空间保留命令 SPACE 或 DCB、DCD、DCDU、DCQ、DCQU、DCW 或 DCWU。可以决定在链接时 AREA 是未初始化的还是零初始化的（请参阅RealView 编译工具 2.0 版链接程序和实用程序指南 中的链接程序 一章）。——heap_limit 表示堆的结束地址。heap_men 表示这个命令的地址，即堆的起始地址。———heap_base 表示堆的起始地址。
2023-07-30 15:23:05
148
原创 NVIC的中断挂起寄存器和EXTI的中断挂起寄存器的区别
这张图可以看到，EXTI0_IRQnD的值为6，即对应ISPR0的bit6，在设置中断挂起时，就要设置相应位。可以看到，当有中断信号来时，挂起位置一，即中断线置一，写入一才会清除，硬件可没有清除这项任务。可以看到EXTI的挂起寄存器仅对单片机的外部23根EXTI LINE有效，其中。NVIC的中断挂起表示，信号来了，要开中断了，但我先在不能处理你，你先等一下。x为（0-2）,共96个bit，可以管理96个中断挂起。EXTI 的中断挂起表示有对应的中断信号来了。
2023-07-08 15:45:50
351
原创 RTC时钟stm32f407（需要在手册上找到）
首先是备份域（BKP），看手册时必须要看的（以下的上电复位均是指备份域上电复位）这里的电源电压时指V(BAT);上面三个寄存器时影子寄存器。
2023-07-08 15:24:53
188
原创 共用体内存大小超过最大成员变量问题
如果是13的话，只有用char[12]可以访问这个字节，因为int和float分别是4字节和2字节对齐访问。最重要的 共用体的成员变量共享同一片空间，所以每个成员都可以访问到这个空间的所以内存。只有16这个最小公倍数（没想到会在这里用这个词）才能让每个成员都访问到正片内存块。所以，计算共用体的内存时要用最小公倍数来计算。不过在用的时候肯定是不用考虑这个问题的。
2023-06-24 19:30:20
48
原创 串口收发浮点数加示例代码（共用体）
/通过串口发送43.43，只需要放入共用体里面，然后通过发送四个char 数据，下面是模拟的，还没试过在串口上。printf("接收到的数据receive_data.num：%f\n",receive_data.num);//float占用4个字节所以给四个字符。
2023-06-24 16:53:14
409
原创 结构体大小计算
所以对于 S1 结构体大小为 2*3=6，至于为什么第二个 char，多的那个字节不丢到，就是遵循第三个原则，就是结构体大小结果要为成员中最大字节的整数倍。而对于 B，先不要管 A a，也就是先去掉 A a 成员结构体 B 算出其为 8，所以最后结果为 8+16=24；再看一个：就是当结构体成员变量是另外一个结构体时，只要把结构体中成员为另一结构体作为整体相加就行。因为 int 占 4 个，而 char 已经占了一个，不够，所以那三个只能多余占位。注意： 为什么 仅仅改变了结构体成员的顺序，结果不一样？
2023-06-24 16:33:41
80
原创 Timer 学习
上面的OCCS是代表输出通道电流过载保护机制（Output Channel Current Sense），不参与配置定时器。oc1ref仅标示了该通道的名称。外部时钟模式1来自ITR(来自其它定时器的TRGO)、TI1F_ED(来自输入捕获通道，每来一个上升沿或下降沿计数一次，需配置两者均触发在CC1P中配置)、TI1FP1（输入捕获通道）、ETRF.时钟模式有三种，还有编码器模式。内部时钟模式是默认的选择。定时器有从模式和主模式两种运行方式。外部时钟模式2来自ETR信号。通过OCM1可以配置。
2023-06-10 12:03:21
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原创 定时器学习
当输入高电平是经过反相器接收低电平，这样如果需要上升沿触发输入捕获事件，可以配置CC1P=0；如果输入信号是高电平到低电平的跳变，也就是我们通常所说的反相信号，就需要使用CC1NP控制位来选择反相输入信号。在TIMx_CCER中配置CC1P和CC1NP，来检测反相和非反相上升沿下降沿。
2023-06-08 22:28:54
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原创 DMA传输中的缓冲区和增量式突发传输。
DMA不论是用直接模式还是非直接模式都是相对于FIFO来说的，当有FIFO阈值时是非直接模式，当FIFO存储的数据达到阈值时就会触发DMA传输。直接模式是阈值为0，即有数据进入FIFO就会触发DMA传输。突发大小通过软件针对两个 AHB 端口独立配置，配置时使用 DMA_SxCR 寄存器中的。如果配置每次半字传输，且是4个节拍的增量突发传输，则会传输的数据量是4*2=8个字节。MBURST[1:0] 和 PBURST[1:0] 位。突发大小指示突发中的节拍数，而不是传输的字节数。
2023-06-08 22:23:36
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原创 USART学习记录
使能USART,（TE=1），将数据写入DR，TXE清零，DR中的值传到移位寄存器，TXE由硬件置一。如果没有写入，TXE保持一，移位寄存器中的值全部传输完，TC等于一，表明没有数据需要传输。在传输时，buffersize的值递减，非循环模式时递减到0，循环模式后，减到1后再减为10.发送和接收由通用波特率发生器驱动，发送器和接收器的使能位分别置 1 时将生成相应的发。串口引脚复用配置时，下面的是对的，上面是错的因为。添加寄存器的地址，直接模式时也要配置。发送的TX接接收的RX 引脚。
2023-06-07 20:39:44
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原创 BCD码在内存中的读取
如要在一个寄存器中写入19，就要分理十位和个位，19/10得1，再左移4位即乘以16，这样内部译码器就会认为存入了1,19%10，放入个位。但是读取到的19确实0001 1001（25），需要进行逆运算，才能得到芯片想要表达的值。在ds1302时钟芯片中，寄存器的内容是以二----十进制保存的。
2023-05-29 18:59:51
104
原创 Freertos 任务切换的理解（仅自己遇到的困难）
bx r14 /* 异常发生时,R14中保存异常返回标志,包括返回后进入线程模式还是处理器模式、使用PSP堆栈指针还是MSP堆栈指针，当调用 bx r14指令后，硬件会知道要从异常返回，然后出栈，这个时候堆栈指针PSP已经指向了新任务堆栈的正确位置，当新任务的运行地址被出栈到PC寄存器后，新的任务也会被执行。ldr r0, [r1] /* 当前激活的任务TCB第一项保存了任务堆栈的栈顶,现在栈顶值存入R0*//* 指向当前激活的任务 */
2023-05-27 20:10:07
189
原创 Freertos优先级分组和几位有效问题
7:4]来表达抢占式优先级，所以没有子优先级。这是在Freertos中官方建议的。这样只需设定一个优先级就能区分了。CM3中的优先级位段，优先级高位对齐，F103的默认值用了4个Bit,即Bit7-4,在优先级。
2023-05-25 17:53:32
52
原创 Freertos 任务调度器之设置pendsv和systick优先级为最低
监视器的地址，但是，这里用的是按字访问，所以0xe000ed20~0xe000ed23组成了一个以0xe000ed20为地址的32 寄存器。一个8位寄存器的高位对齐来设置优先级，且寄存器的高四位有效，所以要左移4位，移出无效区域，可以带入15，和4试一下。因为pendsv和systick分别在第三和第四个寄存器所以分别左移16和24位。0xe000ed20是。
2023-05-25 11:32:29
202
原创 Freertos 创建任务（动态）
Freertos 中portSTACK_GROWTH>0表明栈是向下增长的，arm就是向下增长的，所以进入。事件链表是根据优先级设置链表项的值的，优先级越高（号小的优先级高），值越大。刚创建的任务还没有放入就绪链表，Container指向就绪链表（等）将任务的状态链表插入当前链表项的后面。（就是链表的最后）。任务句柄会获得任务控制块，这样就可以通过任务句柄控制任务。给任务控制块分配空间（回传给任务句柄）。每一个链表都有链表指针，指示当前的链表想。根据传入的指针，pxList就是就绪链表。
2023-05-25 09:56:57
596
原创 学习积累2
在这个例子中，首先定义了一个大小为10的整数数组，然后使用malloc函数动态分配了10个整数的内存空间。在使用内存空间进行数据存储后，最后应该使用free函数释放这块内存空间，以达到最优的内存利用效率。其中，参数size表示要分配的内存空间大小，单位是字节。该函数返回一个指向分配内存的起始地址的指针，也称为动态分配的内存块的首地址。在C语言中，malloc()函数用于动态分配内存空间。最后使用free函数释放这块内存空间，以便避免内存泄漏。调用malloc函数并传入要分配的内存空间大小。
2023-05-19 20:28:45
26
原创 对数据缓冲区(BUFFER)的理解
对数据缓冲器的理解（BUFFER）,例如stm32 串口通信中，的发送和接收缓冲器，只需将数据写入，就可以干其它的事情，仅在写入前进行判断有没有待发送的数据，这样可以减少等待时间，不用等发送完。如果写一些访问比较慢的存储器，可以写进BUFFER中，然后让AHB干其它的事情。
2023-05-19 16:34:04
574
原创 汇编理解stm32 启动文件
"Stack_Mem"表示栈空间的起始地址，即在内存中为栈分配的连续空间的起始地址。Stack_Size是栈空间的大小，它表示在内存中为栈分配的字节数。通常，栈空间的大小需要在程序编写和调试期间估计和指定，以确保栈空间足够大，不会发生栈溢出的情况。"SPACE"是汇编中的空间指令，用于在内存中为变量分配指定大小的连续字节空间。BLX：跳转到有寄存器给出的地址，并根据寄存器的LES确定处理器的状态，还要把跳转前的下一条指令地址保存到LR。BX：跳转到有寄存器/标号给出的地址，不用返回。
2023-05-11 16:06:23
513
原创 spi通信的理解（NSS，SSI,SSM位，贼恶心）
NSS是片选为，作为主机，肯定是不能被选中的，我们要去选择别人，（我认为主机和谁通信并不重要，但只能有一个，而且是由我们选择的），只要令NSS1,2,3中的一个为零就可以了（我tm以为是主机的NSS，其实是在软件模式下，我们通过IO口输出低电平片选，从机内部的NSS就会被复位，这样就被选中）SSM=1,为软件模式，内部NSS的值由SSI位确定(NSS=SSI)，若选择单片机为主机，则令SSI=1。上图可以看到除NSS外全部两在一起，方便主机更改从机。
2023-05-09 17:43:06
709
vscode 配置问题
2023-11-17
linux驱动时pinctrl子系统和读取寄存器值问题
2023-09-07
not a genuine st device
2023-07-02
初始化栈空间 和执行地址0处的程序谁先执行？为什么
2023-05-27
Freertos，嵌入式
2023-04-27
如何使用stm32f103 内部高速时钟作为系统时钟？
2023-04-21
关于#stm32#的问题，如何解决？急
2023-04-08
stm32 F103c8
2023-03-26
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