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原创 STM32 HAL库定时器触发DMA并口数据传输

第三种就是DMA的方式，这种应用在电机精准步进控制上比较多，我打算通过这章方式应用到数据传输中，因为传输速度比较快，如果人为进行管脚输出我试过，16byte的数据即使在80MHz的时钟下也得50us左右，因为准备用DMA的方式。PWM中Pulse与占空比有关，当定时器计数递增模式下，计数值从0开始，当CNT的值小于CCRx(也就是Pulse)，则输出CH Polarity的极性，当大于CCRx则输出相反极性，当CNT的值=ARR（counter period），则定时器溢出重新开始计数。

2024-01-02 16:52:16 1635 1

原创 HAL库进行CAN通讯的程序编写3

1、STM32Cube MX中CAN的设置时钟的设置我所使用的芯片是STM32F103R系列的，CAN通讯采用的时钟是PCLK1，APB1 peripheral clocks的时钟。CAN的设置我们在很多资料中显示，CAN通讯的波特率是(SS+PTS+PBS1+PBS2+SJW)个Tq，在STM32Cube MX中我们可以通过预分频系数，PBS2段长度和PBS2段长度，这几个参数来设定波特率，并且根据设置会自动计算出所设定的波特率，对新手很友好。STM32F103这款芯片CAN模式只能设置

2021-12-16 13:48:11 1773 2

原创 HAL库进行CAN通讯的程序编写说明2

关于过滤器的设置：1、过滤器是针对接收的，有两种方式分别为列表模式和掩码模式。每种模式下有16位位宽和32位位宽的差异。因此组合起来就有4种不同的设置。列表模式：将需要进行接收的报文ID写入过滤器，在接收时会根据列表进行接收，不在列表中的报文ID会进行过滤不接收。在列表模式下，16位位宽和32位位宽差异在于接收报文ID的数量不同。32位位宽的过滤器，在列表模式下每个过滤器只能写入两个报文ID，将希望存入的报文ID放入CAN_FxR1和CAN_FxR2这两个寄存器，而16位位宽最多可以写入4个报文ID，

2021-12-13 09:33:29 296

原创 HAL库进行CAN通讯的程序编写说明1

关于CAN关于CAN的基本知识网上的资料很多，此篇文章只是针对快速应用，让新手对使用CAN有一个基本的了解，如有不对的地方请指正，因为我也是首次应用。对于CAN，我们需要了解以下的一些概念： CAN的帧我们只需要知道在CAN中常用到的帧：远程帧与数据帧，设置时与RTR这个参数有关。对于CAN，CAN是用差分信号进行通讯的，就和串口通讯一样，CAN进行通讯时采用帧的结构，这个帧会包含帧起始，仲裁段等，这一类的资料很多，我在这里也不赘述，只讲实用的。我们在通讯过程中经常会用到的就是远程帧和数据.

2021-12-08 16:37:19 689

原创 STM32Cube MX设置SPI 从机出现字节遗漏的现象

现象说明：其中一片STM32L475作为SPI从机，与另一片STM32L475进行信息交互。在实验中发现SPI从机在接收字节过程中会出现遗漏字节的现象，并且都是遗漏一半字节，如发送16个字节，但只收到了8个字节。1、STM32从机配置如下其中参数的设置都是与SPI主机的设置相同。打开SPI中断，使用LL库的情况下进行程序编写。2、程序编写要进行SPI的接收时，首先要打开SPI接收使能 LL_SPI_Enable(SPI3); //使能SPI LL_SPI_EnableIT_

2021-07-01 16:56:21 1493

原创关于嵌套结构体指针的赋值

目的：在实际使用链表时，发现无法正常对嵌入的指向其他结构体指针的内容进行赋值，故而有了以下的记录。我们在使用链表时，有时候会包含指向其他结构体的指针比如说typedef struct A{ uint8_t a1; uint8_t a2; uint8_t *a3;}atypedef struct B{ struct B *b1; a* b2; uint8_t b3;}b注意，对于指针来说就是占4个字节。如果定义的是指针类型，如下面的s1,s2所示，赋值时我们必须先要进行空间分配

2021-05-10 16:44:00 2258

原创关于链表

一、链表的定义链表是一种数据结构，其元素个数不受限定，可以通过添加进行改变。在多节点通讯中有大量的应用。链表的基础是结构体，在结构体中不能包含与本身类型相同的结构，但可以包含有与之相同类型结构的指针。链表中的每一项都包含在何处找到下一项的信息。链表中会有一个头指针变量，这个指针变量保存一个地址，通过这个地址来找到这个链表。头指针节点指向第一个节点。（每个节点包含数据部分和指针部分）最后一个节点的指针指向必须为空null。1、链表的基本使用链表需要包含一些基本的头文件，涉及到内存的操作和字符串的

2021-04-29 13:33:35 306 1

原创关于指针

指针的一些基础知识1、指针的定义数据在内存中的地址也称为指针，如果一个变量存储了一份数据的指针，我们就称它为指针变量。在C语言中，允许用一个变量来存放指针，这种变量称为指针变量。指针变量的值就是某份数据的地址，这样的一份数据可以是数组、字符串、函数，也可以是另外的一个普通变量或指针变量。对于普通变量，在内存中需要通过占用内存的某个地址的。因此指针可以通过这个内存地址去找到这个变量。假设定义一个char a = ‘K’；，该a变量在内存地址0x110下存储了字符’K’。我们如何通过指针来找到字符a所

2021-04-29 08:43:16 308

原创 C语言中关于结构体的嵌套问题

1、结构体的定义typedef struct tag { member-list } variable-list ;创建一个别名为variable-list的结构体。其中struct是结构体关键字，tag是结构体的标志，member-list是结构体成员列表，variable-list是此结构体声明的变量。一般情况下，tag、member-list、variable-list这三个部分至少要有2个。注意只有结构体变量才会分配地址，结构体的定义是不分配地址的。结构体不能直接进行强制转换，只有结构

2021-04-28 13:59:11 13008 2

原创 RT-Thread系统关于创建线程1

定义线程栈在多线程系统中，每个线程都要分配独立的栈空间，每个栈空间通常是一个预定义好的全局数组，也可以是动态分配的一段内存空间，都是存在于RAM中，也就是所谓的栈中（RAM中一段连续的内存空间）。在多线程系统中，有多少个线程就需要定义多少个线程栈。ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)// (2)/* 定义线程栈*/rt_uint8_t rt_flag1_thread_stack[512];// (1)rt_uint8_t rt_flag2_thread_stack[512];.

2021-04-21 15:54:31 177

原创裸机系统与多线程系统

裸机系统裸机系统通常分为轮询系统和前后台系统。轮询系统：在裸机编程的时候，先初始化好相关的硬件，然后让主程序在一个死循环里面不断循环，顺序地做各种事情。通常只适用于那些只需要顺序执行代码，不需要外部事件来驱动就能完成任务。譬如说只需要实现LED翻转，串口输入等操作，但如果要加入按键操作等需要检测外部信号的事情，用来模拟紧急报警，那么轮询系统的实时响应能力就没有那么好了。轮询系统只适合顺序执行的功能代码，当有外部事件驱动时，实时性就会降低。前后台系统：相比轮询系统，前后台系统是在轮询系统的基.

2021-04-21 11:03:35 298

原创 USART，SPI，IIC通讯协议

这篇文章以咱们实际中最需要了解，最经常使用的方面进行说明。1、USART通讯协议说明：USART在应用中需要注意的点有：波特率和通讯位数。一般通讯时需要RX,TX,GND三根线就可以了。波特率指每秒钟能传多少bit，也就是1bit所需要花的时间。例如波特率=115200，那么传送1bit所需要的时间就是1/115200约为8.6us，用示波器观察的时候可以看到1bit的脉宽时间基本就是8.6us左右。通讯位数：USART包含有开始位，数据位，停止位，校验位。开始位是一个低电平，停止位是一个高电平，校

2021-04-20 10:08:33 1270 1

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