STM32定时器触发DMA循环完成数据搬运

最新推荐文章于 2024-08-02 17:23:35 发布

c67890

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分类专栏： STM32F2-F4 文章标签： STM32 定时器 DMA 定时器触发启动DMA

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通过TIM8的事件触发DMA，从内存中的地址搬运数据到外设的寄存器，例子中的中断部分可以关闭，与功能无关，仅为测试时观察方便。定时器每产生一次事件（本文以UPDATE为例，CC等其他事件也可实现），DMA被启动一次，搬运预设的若干个数据到指定位置。

先看下下面两个DMA通道表，TIM8的UPDATE对应的DMA通道为DMA2-->stream1-->channel7，通道一定选择对，否则神仙也没辙!!!，实际使用中要注意！

/*
		程序实现内容：通过定时器触发DMA,实现DMA传输的可控性

		程序通过定时器8 触发 DMA2_Stream1开启，DMA2_Stream1从内存到外设传递数据，每次传递数据的个数为5
		TIM8 每触发一次， DMA2_Stream1 开启一次传输，TIM8 触发100次后，关闭TIM8,清空外设寄存器。

		主函数中循环打印外设寄存器的值，100次触发之内，外设寄存器的数据一直在更新，
		关闭定时器后，外设寄存器中的数据为0，表示TI8关闭后，DMA不再被触发。

		注：本测试总TIM8开启的了中断，用来观察和测试使用，实际应用中可以不开中断，TIM8同样会触发启动DMA.
		*/
		unsigned int timer8_times_count = 0; // 计数用变量
		unsigned int config_CR[5] = {0x06030440,0x06030446,0x06030442,0x06030448,0x06030444}; // 外部数据
		/*
		通过 DMA2_Stream1_DMA_Channel_7 向 DMA2_Stream3的 CR 寄存器中搬运数据
		注：数据为测试数据，无实际意义，仅用于测试功能
		*/
		void DMA_Auto_Config_CR(void)
		{
		DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

		RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1\|RCC_AHB1Periph_DMA2,ENABLE);
		DMA_DeInit(DMA2_Stream1);
		while (DMA_GetCmdStatus(DMA2_Stream1) != DISABLE){} // 等待DMA可配置

		DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_7; // 通道选择
		DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&DMA2_Stream3->CR); // DMA外设地址(SOURCE ADDR)
		DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)(config_CR); // DMA 存储器0地址
		DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral; // 内存到外设
		DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 5; // 数据传输量
		DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; // 外设增量模式
		DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; // 存储器非增量模式
		DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word; // 外设数据长度:16位
		DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Word; // 存储器数据长度:16位
		DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; // 必须使用循环模式，否则无法实现循环触发启动
		DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; // 优先级
		DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;

		DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;
		DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single; // 存储器突发单次传输
		DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single; // 外设突发单次传输
		DMA_Init(DMA2_Stream1, &DMA_InitStructure);
		}
		void hf_timer8_init(void)
		{
		GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
		TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
		TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
		NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

		RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8, ENABLE);

		TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 100-1;
		TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 60000-1;
		TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
		TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
		TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_TimeBaseStructure);

		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM8_UP_TIM13_IRQn; // 为方便观察，配置TIM8 UPDATE 中断
		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
		NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

		TIM_ClearFlag(TIM8,TIM_FLAG_Update);
		TIM_ITConfig(TIM8, TIM_IT_Update, ENABLE); // 开中断便于观察
		TIM_SelectOutputTrigger(TIM8, TIM_TRGOSource_Update);

		TIM_DMACmd(TIM8,TIM_DMA_Update,ENABLE); // 开启 TIM8 UPDATE 触发 DMA ,即 DMA2_Stream1
		TIM_Cmd(TIM8,ENABLE); // 开启 TIM8
		DMA_Cmd(DMA2_Stream1, ENABLE); // 开启 DMA
		}
		/* 每产生一次UPDATE事件，在中断中计数一次，达到100次时，关闭定时器（关闭定时器后，DMA将不再被触发），同时清空目的寄存器。 */
		void TIM8_UP_TIM13_IRQHandler(void) // TIM8 UP 溢出中断
		{
		if(TIM_GetITStatus(TIM8,TIM_IT_Update)==SET)
		{
		TIM_Cmd(TIM8, DISABLE);
		TIM_ClearITPendingBit(TIM8,TIM_IT_Update); // 清除中断标志位
		printf("TIMER_8 update update update update update update update !\n");
		timer8_times_count++;
		if(timer8_times_count>=100) // 100次中断后，关闭定时，即停止TIM8 触发 DMA
		{
		TIM_Cmd(TIM8, DISABLE);
		DMA2_Stream3->CR = 0; // 清空外设寄存器
		}
		else // 100次以内，继续触发DMA
		{
		TIM_Cmd(TIM8, ENABLE);
		}
		}
		}
		/* 在主函数中通过循环打印目的寄存器的值，观察DMA是否被循环触发，通过打印可以看到目的寄存器的值在不断变化，说明DMA在一直工作，定时器停止后（计数达到100次），目的寄存器一直为0，没有再变化，说明定时器开启过程中，UPDATE每产生一次，就会触发DMA工作一次，完成数据搬运，当定时器被关闭后，目的寄存器的值始终保持为0（关闭定时器时被手动清空），DMA也不再被触发。 */
		int main(void)
		{
		uart5_init(); // 串口初始化 8 N 1 ,115200 仅用于 printf 输出
		DMA_Auto_Config_CR(); // DMA配置数据到寄存器（内存到外设，循环模式，TIM8_UPDATE触发）
		hf_timer8_init(); // TIM8 配置为update事件，打开中断（仅用于观察现象，不开中断也可以触发DMA）
		while(1)
		{
		printf("DMA2_Stream3->CR = 0x%x\n",DMA2_Stream3->CR);
		delay_ms(10);
		}
		}

		/*

		打印结果：
		......
		DMA2_Stream3->CR = 0x06030442;
		TIMER_8 update update update update update update update !
		TIMER_8 update update update update update update update !
		TIMER_8 update update update update update update update !

		DMA2_Stream3->CR = 0x06030444;
		TIMER_8 update update update update update update update !
		TIMER_8 update update update update update update update !
		TIMER_8 update update update update update update update !

		DMA2_Stream3->CR = 0;
		DMA2_Stream3->CR = 0;
		DMA2_Stream3->CR = 0;
		DMA2_Stream3->CR = 0;
		DMA2_Stream3->CR = 0;
		DMA2_Stream3->CR = 0;
		DMA2_Stream3->CR = 0;
		DMA2_Stream3->CR = 0;
		DMA2_Stream3->CR = 0;
		DMA2_Stream3->CR = 0;
		.......
		*/