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工业机器人建模
Darling100
工欲善其事必先利其器,主要研究方向:Qt编程,工业机器人建模,控制算法,Python数据处理等
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MATLAB解决工业机器人建模笔记——atan2函数MATLAB实现
学习一下MATLAB中建立函数的方法,编写atan2函数,建立.m文件,建立时MATLAB已经给出了函数框架,MATLAB代码如下:function s = myatan2( x,y )% 求解反正切在四象限中的角度值% if x>0 s = atan(y/x)else if y>=0 && x<0 s=atan(...原创 2018-10-08 15:55:50 · 1608 阅读 · 1 评论 -
教你MATLAB安装robotics toolbox
今天分享一下安装机器人库的步骤,只要按步骤来,就能安装成功!第一步,在MATLAB官方网站下载机器人工具箱。,我使用的是这个!第二步,把文件放在MATLAB安装目录下(D:\Program Files\MATLAB\R2016a\toolbox)的toolbox文件夹中,其他地方也是可以的哦!只是这个文件夹是专门防止MATLAB库文件的地方,易于管理文件,所以我都是放在这里。第三步...原创 2018-10-16 11:09:20 · 3139 阅读 · 4 评论