MATLAB解决工业机器人建模笔记——atan2函数MATLAB实现

学习一下MATLAB中建立函数的方法，编写atan2函数，建立.m文件，建立时MATLAB已经给出了函数框架，MATLAB代码如下：

function  s  = myatan2( x,y )
% 求解反正切在四象限中的角度值
%   

if x>0 
s = atan(y/x)
else
    if y>=0 && x<0 
        s=atan(y/x)+pi
    else
        if y<0 && x<0 
            s=atan(y/x)-pi
        else
            if y>0 && x==0 
                s=pi/2
            else
                if y<0 && x==0 
                    s=-pi/2
                end
            end
        end
    end

end

这个函数还是蛮简单的，在命令空间调用myatan2即可。

 

需要注意的就是手写函数arctan在MATLAB中是atan，if语句里面没有then，而且and此处是&&这个符号，这是和某些编程语言的区别。