MATLAB解决工业机器人建模笔记——atan2函数MATLAB实现
学习一下MATLAB中建立函数的方法,编写atan2函数,建立.m文件,建立时MATLAB已经给出了函数框架,MATLAB代码如下:
function s = myatan2( x,y )
% 求解反正切在四象限中的角度值
%
if x>0
s = atan(y/x)
else
if y>=0 && x<0
s=atan(...
原创
2018-10-08 15:55:50 ·
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