钟学森-CSDN博客

原创 [FastDDS] 基于eProsima FastDDS的移动机器人数据中间件——介绍与准备工作

[FastDDS] 基于eProsima FastDDS的移动机器人数据中间件——介绍与准备工作

2024-02-28 15:50:41 692

原创 [FastDDS] 基于eProsima FastDDS的移动机器人数据中间件——Home

本栏目主要讲述，基于eProsima FastDDS的移动机器人数据中间件的实现、使用、性能测试。

2024-02-21 17:24:18 794

原创【Linux 菜鸡中心】交叉编译错误:arm-linux-gnueabihf-ld.bfd:u-boot.lds:1: syntax error

【菜鸡简述】：代码怎么看怎么没问题，make xx -j1 并未发现代码错误，但总提示交叉编译错误：arm-linux-gnueabihf-ld.bfd:u-boot.lds:1: syntax error【菜鸡原因】：ansi编译器无法处理注释符号 “//”【菜鸡纠正】：把所有的 “//” 改为 “/**/”...

2021-07-21 18:58:43 1570 1

原创 [NVIDIA]-6 入手 Jetson Xavier NX USB摄像头图像采集+显示（opencv）示例

[NVIDIA]-6 入手 Jetson Xavier NX USB摄像头图像采集+显示（基于opencv）示例本文主要讲述，基于 Jetson Xavier NX 开发者套件及安装opencv3.3.1，进行USB摄像头图像采集+显示，其中显示前进行resize操作。What is Jetson Xavier NX ： NVIDIA® Jetson Xavier™ NX 是体型超小的AI超级计算机，适用于嵌入式系统和边缘系统。高达 21 TOPS 加速计算能力，可以并行运行现代神经网络并处理

2020-12-11 13:55:11 4154 6

原创 [NVIDIA]-5 入手 Jetson Xavier NX 安装opencv3.3.1

[NVIDIA]-5 入手 Jetson Xavier NX 安装opencv3.3.1本文主要讲述，基于 Jetson Xavier NX 开发者套件安装opencv3.3.1。What is Jetson Xavier NX ： NVIDIA® Jetson Xavier™ NX 是体型超小的AI超级计算机，适用于嵌入式系统和边缘系统。高达 21 TOPS 加速计算能力，可以并行运行现代神经网络并处理来自多个高分辨率传感器的数据。 Jetson Xavier NX 是生产就绪型产品，可支

2020-12-06 14:54:30 1441

原创 linux知识点 —— linux printf() 打印丢失问题探讨

linux-知识点 —— printf()函数打印丢失问题探讨遇到的一个小问题探讨下。环境前提：系统环境：ubuntu 16.04 LTSgcc 版本：gcc (Ubuntu 5.4.0-6ubuntu1~16.04.12) 5.4.0 20160609在编程过程中 printf() 用的比较多，常见的有info，warning，err 提醒等，但是在实际编程中，发现偶尔存printf(“…”) 的内容丢失问题。就下面一种较为可能的情况，进行编程探讨：#include <stdio.h&

2020-11-10 15:05:14 1971

原创 linux知识点——静态库、动态库，定义 + 特点 + 案例示范详解

linux知识点——静态库、动态库本文主要讲述， Linux 静态库、动态库概念及用法简介。前情概要：静态函数库定义、特点。静态函数库创建及使用案例。动态函数库定义、特点。动态函数库创建及使用案例。1.静态函数库（大、快、升级不方便，需要重新编译）是在程序执行前就加入到目标程序中去了。静态库函数允许程序员把程序link起来而不用重新编译代码，节省了重新编译代码的时间。静态函数库对开发者来说还是很有用的，例如你想把自己提供的函数给别人使用，但是又想对函数的源代码进行保

2020-10-26 16:52:18 1514

原创【vim编辑器配置】Linux / Ubuntu 傻瓜式配置 vim + 功能齐全 + 方便好用

【vim编辑器配置】Linux / Ubuntu 傻瓜式配置vim + 功能齐全 + 方便好用本文主要讲述， Linux/Ubuntu系统如何配置vim，让其变得高端大气上档次，皮实好用功能全。What is VIM ： Vim是一个类似于Vi的著名的功能强大、高度可定制的文本编辑器。 Vim普遍被推崇为类Vi编辑器中最好的一个【Emacs 跳起来表示不服，(0.0)】。 2000年2月Vim赢得了Slashdot Beanie的最佳开放源代码文本编辑器大奖，将Emacs推至二线。总的来看

2020-09-03 15:32:33 2263 3

原创【Linux 菜鸡中心】linux 驱动模块卸载， rmmod 报错 “Segmentation fault (core dumped)”

【Linux 菜鸡中心】驱动模块卸载，rmmod 报错 “Segmentation fault (core dumped)”开此专栏主要记录，linux开发过程中遇到的各种菜鸡问题，常执鞭以策之。【菜鸡简述】：写一个linux驱动模块时，insmod正常，rmmod时卸载总是失败，报错：Segmentation fault (core dumped)【菜鸡原因】：“懒得写，所以拷贝了一下”写过驱动模块程序的，应该熟悉以下内容：static int __init module_init(vo

2020-07-16 15:25:23 1740 6

原创 C语言编程关于 main(int argc, char** argv) 的“小姿势”

C语言编程关于 main(int argc, char** argv) 的“小姿势”1.c语言编程刚入门的新同学，绝大多数会看到“main()”函数书里写的是这样：void main(void){ ...}2.但是一看别人的工程代码，经常看到是这样：#include <stdio.h>void main(int argc, char** argv){ ...}3.其实，int argc记录了main函数执行前的传入参数的个数， char** argv是用来记录传入参

2020-07-06 19:49:17 328

转载【转载】深度：一文看懂Linux内核！Linux内核架构和工作原理详解

原文链接http://www.openpcba.com/web/contents/get?id=4638&tid=15简介作用是将应用层序的请求传递给硬件，并充当底层驱动程序，对系统中的各种设备和组件进行寻址。目前支持模块的动态装卸(裁剪)。Linux内核就是基于这个策略实现的。Linux进程1.采用层次结构，每个进程都依赖于一个父进程。内核启动init程序作为第一个进程。该进程负责进一步的系统初始化操作。init进程是进程树的根，所有的进程都直接或者间接起源于该进程。virt/ -..

2020-06-26 15:54:25 3929 1

原创 [NVIDIA]-3 入手 Jetson Xavier NX apt更换国内源

[NVIDIA] 入手 Jetson Xavier NX apt更换国内源本文主要讲述，基于 Jetson Xavier NX 开发者套件apt更换国内源。What is Jetson Xavier NX ： NVIDIA® Jetson Xavier™ NX 是体型超小的AI超级计算机，适用于嵌入式系统和边缘系统。高达 21 TOPS 加速计算能力，可以并行运行现代神经网络并处理来自多个高分辨率传感器的数据。 Jetson Xavier NX 是生产就绪型产品，可支持所有热门 AI 框架。

2020-06-09 16:02:54 6946 4

原创 [NVIDIA]-1 入手Jetson Xavier NX 刷机+开机配置+系统烧录+Bring up

[NVIDIA] 入手 Jetson Xavier NX 系统烧录及bring up本文主要讲述，基于 Jetson Xavier NX 开发者套件的系统烧录流程。What is Jetson Xavier NX ： NVIDIA® Jetson Xavier™ NX 是体型超小的AI超级计算机，适用于嵌入式系统和边缘系统。高达 21 TOPS 加速计算能力，可以并行运行现代神经网络并处理来自多个高分辨率传感器的数据。 Jetson Xavier NX 是生产就绪型产品，可支持所有热门 AI

2020-05-23 11:26:08 18205 18

原创 [NVIDIA]-4 入手 Jetson Xavier NX 用户免密码自动root登录

[NVIDIA] 入手 Jetson Xavier NX 用户免密码自动root登录基于 Jetson Xavier NX 开发者套件，烧录基础系统并且bring up成功。What is Jetson Xavier NX ： NVIDIA® Jetson Xavier™ NX 是体型超小的AI超级计算机，适用于嵌入式系统和边缘系统。高达 21 TOPS 加速计算能力，可以并行运行现代神经网络并处理来自多个高分辨率传感器的数据。 Jetson Xavier NX 是生产就绪型产品，可支持所有

2020-05-09 20:55:41 3572 2

原创 [NVIDIA]-2 从零入手 Jetson Xavier NX 内核编译、源码编译流程

[NVIDIA] 入手 Jetson Xavier NX 内核剪裁及重新编译本文主要讲述，基于 Jetson Xavier NX 开发者套件: 环境配置——>内核剪裁——>重新编译——>烧录流程。What is Jetson Xavier NX ： NVIDIA® Jetson Xavier™ NX 是体型超小的AI超级计算机，适用于嵌入式系统和边缘系统。高达 21...

2020-05-07 20:00:13 9250 20

原创 linux 虚拟机免密码远程连接linux系统（ssh + 公钥&秘钥）

1. 在虚拟机终端，输入 ssh-keygen 回车。正在上传…重新上传取消

2020-04-10 09:33:04 690

原创 linux 常用命令——wget

wget名称来源于 “World Wide Web” 与 “get” 的结合。用法： wget [选项]... [URL]...长选项所必须的参数在使用短选项时也是必须的。开始:-V, --version 显示 Wget的版本信息并退出。-h, --help 打印此帮助。-b, --back...

2020-03-30 17:31:30 208

原创 Linux 文件系统重要知识点总结

1.一个文件的存储主要分为两部分：元数据区：文件属性（存储位置、文件长度等）、时间戳、读写权限、所属组、所有者、链接数纯数据区：文件真正的数据，基本单位为block2.重要概念：inode，索引节点，用来存储文件信息 linux中，用stat file.name ，可以查看inode信息。用df -i ，查看某个分区的inode统计信息 ...

2020-02-24 22:33:15 558

原创 hikey970 模型转换 HiAI DDK 100.150.032.001缺少tools问题解决（已解决）

一、问题介绍近期基于hikey970的深度学习模型开发过程中，在华为开发者联盟中下载了 DDK，但解压出来的包中发现部分文件缺失。因而再次搜罗了一下，找到了tools等文件。注：在V300的版本中是包含了tools_omg的，不知道华为Hiai为什么V300以前的版本中不再放置tools文件。强制升级？二、解决tools文件所在位置：https://...

2019-12-14 14:04:41 525

原创第一篇博客——献给学习之路

芯片、硬件原理图设计、PCB设计制作、bootrom、bootloader、linux、driver、应用开发... 技术之路步步走来，小风小雨滋润绵绵，常记山外有山，天外有天。男儿千年志，吾生未有涯，以博客一篇，启开来之路，便后继之人。...

2019-12-10 15:33:57 162

darnell888的博客