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注明：无

本栏目主要讲述，基于eProsima FastDDS的移动机器人数据中间件的实现、使用、性能测试。

What is [ FastDDS ]:

• eProsima Fast DDS是DDS（数据分发服务）规范的C++实现，该规范是由对象管理组（OMG）定义的协议。
• eProsima Fast DDS在资源处理方面具有可预测性、可扩展性、灵活性和高效性。
• eProsima Fast DDS包括：DDS API实现、Fast DDS-Gen、底层RTPS协议的实现。
• eProsima Fast DDS库提供应用程序编程接口（API）和通信协议，部署数据中心发布者-订阅服务器（DCPS）模型，目的是在实时系统之间建立高效可靠的信息分发。
• eProsima Fast DDS已被选为 ROS 2长期（LTS）版本和大多数非LTS版本中支持的默认中间件。

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【Todo】：

1. [FastDDS] 基于eProsima FastDDS的移动机器人数据中间件——介绍与准备工作
   1.1 基本介绍
   1.2 环境搭建
2. [FastDDS] 基于eProsima FastDDS的移动机器人数据中间件——快速入门
   2.1 Demo 演示：通讯节点创建、发布订阅消息、监听器和回调
3. [FastDDS] 基于eProsima FastDDS的移动机器人数据中间件——高级功能
   3.1 QoS设置
   3.2 多节点通讯
4. [FastDDS] 基于eProsima FastDDS的移动机器人数据中间件——移动机器人实际应用案例
   4.1 移动机器人通讯中间件需求分析
   4.2 移动机器人通讯中间件架构
   4.3 移动机器人通讯中间件实现
5. [FastDDS] 基于eProsima FastDDS的移动机器人数据中间件——性能测试及优化
   5.1 移动机器人通讯中间件性能效率测试
   5.2 移动机器人通讯中间件性能优化
   5.3 移动机器人通讯中间件零拷贝
6. [FastDDS] 基于eProsima FastDDS的移动机器人数据中间件——进阶话题
   6.1 移动机器人通讯中间件安全性
   6.2 移动机器人通讯中间件故障检测及恢复
   6.3 其他
7. [FastDDS] 基于eProsima FastDDS的移动机器人数据中间件——讨论 & 社区 & QA
   7.1 …
   7.2 …
   7.3 …