[NVIDIA] 入手Jetson Xavier NX 刷机+开机配置+系统烧录+Bring up

[NVIDIA] 入手 Jetson Xavier NX 刷机+开机配置+系统烧录+Bring up


本文主要讲述,基于 Jetson Xavier NX 开发者套件的系统烧录流程。

What is Jetson Xavier NX

  • NVIDIA® Jetson Xavier™ NX 是体型超小的AI超级计算机,适用于嵌入式系统和边缘系统。
  • 高达 21 TOPS 加速计算能力,可以并行运行现代神经网络并处理来自多个高分辨率传感器的数据。
  • Jetson Xavier NX 是生产就绪型产品,可支持所有热门 AI 框架。

1、官方固件下载

英伟达官网L4T 下载页面 给出了系列的开发下载资源,对于 Jetson Xavier NX 系统烧录,我们暂时关注两个:

(1)Sample Root Filesystem点击跳转至官方下载链接

对应文件:“Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.4.2_aarch64.tbz2”

(2)L4T Driver Package (BSP)点击跳转至官方下载链接

对应文件:“Tegra186_Linux_R32.4.2_aarch64.tbz2”

2、虚拟机环境准备
对于window用户,可以通过VMware安装虚拟机Ubuntu系统,我的系统配置:
(1)ubuntu 16.04LTS 带操作界面版本
(2)操作系统类型:64位
(3)内存:3.8 GiB
(4)处理器:Intel® Core™ i7-8700K CPU @ 3.70GHz × 4
(5)磁盘:60 GB
注1:系统版本使用ubuntu16.04的比较稳定,磁盘空间不要给的太小,最好 60GB 以上,否则后期进行内核剪裁等其他操作文件较多时,会硬盘空间不足,导致编译失败。
注2:虚拟机如何安装网上有大量教程,也比较简单,这里不做赘述了,您可以自行搜索安装。

3、Ubunut中建立自己的工作空间文件夹,便于统一管理相关文件。

mkdir ~/workspace/xa_nx/linux -p

4、make sure “qemu-user-static” package 在你安装的虚拟机系统中已经安装,如果没有apt安装下(交叉编译相关):

sudo apt-get install qemu-user-static

5、拷贝 “1” 中下载的固件到工作目录下

zhong@zhong:~/workspace/xa_nx/linux$ ls
Tegra186_Linux_R32.4.2_aarch64.tbz2  Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.4.2_aarch64.tbz2

6、解压固件并构建文件系统
(1)解压bsp

zhong@zhong:~/workspace/xa_nx/linux$ tar xf Tegra186_Linux_R32.4.2_aarch64.tbz2
zhong@zhong:~/workspace/xa_nx/linux$ ls
Linux_for_Tegra  Tegra186_Linux_R32.4.2_aarch64.tbz2  Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.4.2_aarch64.tbz2

(2)解压并构建文件系统

zhong@zhong:~/workspace/xa_nx/linux$ cd Linux_for_Tegra/rootfs/
zhong@zhong:~/workspace/xa_nx/linux/Linux_for_Tegra/rootfs$ sudo tar xpf ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.4.2_aarch64.tbz2
zhong@zhong:~/workspace/xa_nx/linux/Linux_for_Tegra/rootfs$ ls
bin  dev  etc  home  lib  media  mnt  opt  proc  README.txt  root  run  sbin  snap  srv  sys  tmp  usr  var

(3)执行 apply_binaries.sh

zhong@zhong:~/workspace/xa_nx/linux/Linux_for_Tegra/rootfs$ cd ../
sudo ./apply_binaries.sh

等待执行结果,最后会有个打印:

...
Installing extlinux.conf into /boot/extlinux in target rootfs
Success!

完成以上所有步骤就可以准备烧录了。

7、烧录系统
(1)Jetson Xavier NX (当前市场上拿到的只有emmc版本)有以下对应:
Module Part Number: Jetson Xavier NX P3668-0001
Value of $(BOARD): p3449-0000+p3668-0001-qspi-emmc
则对应的系统烧录命令为: sudo ./flash.sh p3449-0000+p3668-0001-qspi-emmc mmcblk0p1

(2)使用usb连接线连接 虚拟机 和 Jetson Xavier NX

(3)在核心板下方有个名为 “FC_REC” 的引脚 ,其可以控制系统上电后进入recovery模式,使用杜邦线或者跳线帽将其和相邻的GND引脚短接。
Jetson Xavier NX 硬件环境
(4)使用DC 5V给板子上电

(5)在虚拟机环境下输入lsusb命令,可以查看到:

zhong@zhong:~/workspace/xa_nx/linux/Linux_for_Tegra$ lsusb
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 003 Device 004: ID 0e0f:0002 VMware, Inc. Virtual USB Hub
Bus 003 Device 003: ID 0e0f:0002 VMware, Inc. Virtual USB Hub
Bus 003 Device 054: ID 0955:7020 NVidia Corp.      <-------------- 这里就是 nx板子
Bus 003 Device 002: ID 0e0f:0003 VMware, Inc. Virtual Mouse
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 002: ID 0e0f:0002 VMware, Inc. Virtual USB Hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub

(6)执行烧录命令: sudo ./flash.sh p3449-0000+p3668-0001-qspi-emmc mmcblk0p1

zhong@zhong:~/workspace/xa_nx/linux/Linux_for_Tegra$ sudo ./flash.sh p3449-0000+p3668-0001-qspi-emmc mmcblk0p1

接下来耐心等待,大约20-30分钟,系统会自动擦除emmc,并将固件写入。

最后可以观察到如下打印:

...
*** The target t186ref has been flashed successfully. ***
Reset the board to boot from internal eMMC.

(7)将 “FC_REC” 引脚和GND短接的线去掉,拔掉 DC5V,重新上电,接上HDMI和鼠标键盘。

(8)系统会自动进入配置页面,要求接受一些协议,初始化用户名什么的,正常配置下即可。

系统启动配置页面

(9)之后就可以正常使用系统了。

** 这些也可以参考官方英文文档: Quick Start Guide

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