基于RS485的双机（客户端）通信软件-MFC（C++）实现

双端口可以是双PC机，也可以是一台PC的两个串口。
可实现2端口间通信，其中有通信协议的设置。分为主从站。

功能+协议文档

一、 硬件环境

1. 连接方式
   RS-485，一主四从模式
   各站点间通过“USB转485”相连，将各转接器的485并联到总线上。
2. 网络拓扑

二、 报文格式概述

1. 报文格式
   类型 帧头 源
   地址 目的
   地址 主
   功能码 读写
   功能码 有效
   数据 CRC 帧尾
   字节数 1 1 1 2 2 2 2 1
   ASCII ‘*’ 如‘0’ 如‘1’ 如‘Ms’ 如‘Wr’ 如‘12’ 如‘12’ ‘#’

2. 主功能码：

   1. 定时通信： 主 –》 某从 Master Slave Ms
   2. 广播同步： 主 –》 任意从 BroadCast Bc
   3. 错误检测： 主 –》 从 Error Er
      从 –》 主
   4. 网络管理： 主 轮询 从 Net Control Nc

3. 读写功能码：

4. 读 ： Write Wr
5. 写 : Read Rd
6. 无 : None No

三、各功能描述

1. 定时通信
   1.1 主站主动向从站发， 读写功能码填Wr或Rd.
   2.1 读：从站“读写功能码”回复为读，有效数据为待读数据
   写：从站“读写功能码”回复为写，有效数据为原（主向从发送的）报文。

类型 帧头 源
地址 目的
地址 主
功能码 读写
功能码 有效
数据 CRC 帧尾
字节数 1 1 1 2 2 2 2 1
ASCII ‘*’ 如‘0’ 如‘1’ 如‘Ms’ 如‘Wr’ 如‘12’ 如‘12’ ‘#’

1. 广播同步
   类型 帧头 源
   地址 目的
   地址 主
   功能码 读写
   功能码 有效
   数据 CRC 帧尾
   字节数 1 1 1 2 2 8 2 1
   ASCII ‘*’ ‘0’ ‘F’ ‘Br’ ‘No’ “12:00:00” 如‘12’ ‘#’

因所有从站均接收，故目的地址为’F’.
不需要读写功能码。
有效数据为时间（时：分：秒）
3. 错误检测
类型 帧头 源
地址 目的
地址 主
功能码 读写
功能码 有效
数据 CRC 帧尾
字节数 1 1 1 2 2 2 2 1
ASCII ‘*’ 如‘1’ 如‘0’ ‘Er’ 无 无 无 无
上图为错误帧”*10Er#”， 主功能码为错误功能码， 有效数据设为默认的“%%”。
以主-》从为例，当从收到CRC不一致时，向主发送此错误帧，主会重传原报文。

4. 网络管理

类型 帧头 源
地址 目的
地址 主
功能码 读写
功能码 有效
数据 CRC 帧尾
字节数 1 1 1 2 2 2 2 1
ASCII ‘*’ 如‘0’ 如‘1’ ‘Nc’ 如‘Wr’ 如‘12’ 如‘12’ ‘#’

4.1 掉线检测：
主轮询，某从若3次未回复
4.2 上线检测：
主轮询（冗余）， 若某从第一次回复，认为上线。假设目前为1主4从， 但主会冗余轮询1-9共9个从站，故1-9间任意从站上线均会认为上线。
从站若在线，回复相同报文。

5. 数据记录

存为txt文件， 绘制历史曲线， 可选择调取任意站点、时间的数据。
固定节点4为监控节点， 不断监控总线上的所有数据。

6. 闭环控制

以控制炉温100度为例：
传感器（节点1）测得90度，将90度发送给控制器（节点2） 节点2算得100-90 = 10度偏差， 将”10度偏差对应的控制动作“送给执行器（节点3） 执行器（节点3）收到后，使炉温由90度上升到100度 节点4一直在记录总线数据。

2个节点的简化如下：
以控制炉温100度为例：
传感器（节点1）测得90度，将90度发送给控制器（节点2） 节点2算得100-90 = 10度偏差， 将”10度偏差对应的控制动作“送给执行器（节点3） 执行器（节点3）收到后，使炉温由90度上升到100度 节点4一直在记录总线数据。

接收程序

//----------------------------------------------------------
// 串口控件
void CTestDlg::OnCommMscomm1()
{
    // TODO: 在此处添加消息处理程序代码
    if (m_mscom.get_CommEvent() == 2)
    {
        char str[1024] = { 0 };
        long k;
        VARIANT InputData = m_mscom.get_Input();
        COleSafeArray fs;
        fs = InputData;
        for (k = 0; k < fs.GetOneDimSize(); k++)
            fs.GetElement(&k, str + k);

        m_EditReceive += str;               // 显示到接收框内

        // 根据报头报尾区分报文，并计算CRC
        int start, end;
        int crc = 0;
        for (start = 0; start < strlen(str); ++start)       // 找start
        {
            if (str[start] == '*')
                break;
        }
        for (end = start; end < strlen(str); ++end)         // 找end
        {
            if (str[end] == '#')
                break;
        }
        for (int i = start; i < end - 3; ++i)
        {
            crc += str[i];
        }
        crc = crc % 100;
        if (crc != str[end - 2] * 10 + str[end - 1])        // 如果crc不相等的话
        { 
            WrongFlag = true;                               // 主向从发送固定的错误帧为*10Er#
        }


        // str里有很多段报文，这只是截取了一段


        UpdateData(false);
    }
}

发送程序

//----------------------------------------------------------