MFC 485总线通信总结1

最近有一个项目，需要读取9个表测量值，每个表都支持485通信，而一般PC并没有这么多串口，所以采用485总线形式，一主多从，读取各个表测量值。

我是一个初学者，在这里总结记录一下，若有不足之处，请大家多多补充，互相学习进步。

先简单介绍下RS485通信，对于初学者这些知识点容易疏忽。

1. 常用RS485总线为两线制，半双工。
   即串口某一刻只能做一件事，收数据或者发数据，收发数据不能同时

2. 传输时间
   RS485串口使用前要设置波特率，比如9600bps，那么发送一个8字节的指令，需要
   8X8/9600X1000=6.67ms
   测量表返回一个21字节内容需要：21X8/9600X1000=17.5ms
   所以使用485总线发送指令时，中间要间断一段时间，这个时间除了发送字节时间外，还包括测量表反应时间等其他时延，这个可以通过做实验测出。即主机自发送一条读指令到完整接收从机返回内容间时间。

3. RS485总线采用轮询方式依序读取
   以一主八从为例，主机每隔一段时间发一次指令，比如50ms，这个50ms包括主机发送指令时间和接收从机返回内容时间。即主机接收完一个从机数据再发下一条指令，而不是只管发，不等收。可以把两线（AB）比作独木桥，同一时间只能一个方向人过，如果主机发送指令时间间隔短 ，势必会与从机返回数据发送碰撞。

4. Modbus-RTU 协议
   目前大部分RS485总线传输协议都是Modbus-RTU 协议，具体协议内容网上很多，这里不再详述。
   这里讲一下CRC校验码，CRC校验码是由前面数据计算得来，当从机地址发生改变时，指令CRC校验码需要重新计算。网上有在线CRC计算，很快。